基于时钟同步一机多天线技术的北斗/GPS测姿系统研究  被引量:1

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作  者:成亚男[1] 张旭[1] 

机构地区:[1]华东师范大学信息科学技术学院,上海200241

出  处:《信息通信》2016年第3期83-85,共3页Information & Communications

摘  要:文章提出了一种基于时钟同步一机多天线接收机的单差测姿系统,利用附加模糊度参数的卡尔曼滤波得到基线和模糊度的浮点解,并利用LAMBDA方法搜索模糊度并获得精确的基线值,最终用直接法实时获得姿态角信息,该测姿系统单基线测得的基线精度在毫米级,偏航角精度可达0.08度。

关 键 词:一机多天线 单差模型 卡尔曼滤波 LAMBDA 

分 类 号:P127.1[天文地球—天体测量]

 

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