基于图像的机器人指尖跟踪过程仿真分析  

作　　者：熊文真[1] 余清[1] 李红娟[2] 

机构地区：[1]信阳职业技术学院数学与计算机科学学院,河南信阳464000 [2]昆明理工大学质量发展研究院,云南昆明650000

出　　处：《荆楚理工学院学报》2015年第6期65-68,72,共5页Journal of Jingchu University of Technology

基　　金：昆明理工大学人才科研启动项目(141180901);NSFC-云南联合基金(U0937604)

摘　　要：机器人指尖运动轨迹的视觉跟踪是近几年研究的一个热点。传统算法对指尖图像进行跟踪过程中,由于指尖的连续运动,自由度较高,造成了指尖的运动图像特征无法被跟踪。文中,先对机器人的指尖图像进行大致跟踪;再用Fourier-mellin变换对图像高频和低频向量进行滤波处理;最后运用相关向量机分类的方法,准确分割指尖运动轨迹区域,达到了准确跟踪的目的。

关 键 词：机器人 指针跟踪 仿真 图像处理 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]