履带式磁动力爬壁机器人本体设计  

作　　者：张冲冲 闫德峰 刘超冉 刘繁 龚亮 

机构地区：[1]华北理工大学机械工程学院,河北唐山063000

出　　处：《机电信息》2016年第9期111-112,共2页

摘　　要：机器人在工业中的应用越来越广泛,随着科技进步,爬壁机器人成为了机器人领域的一个重要分支。设计了一种磁动力爬壁机器人,利用磁力作为驱动力,可实现机器人在工业设备内外壁上的竖直攀爬,用于工业设备内外壁检修、清理,可以节约人力、物力,提高工作效率,从而实现工厂的节能减排。

关 键 词：爬壁机器人 履带式 磁动力 节能减排 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]