船用起重机主动式升沉补偿控制的研究  

Analysis of Active Rising and Falling Compensation Control in Marine Crane

作　　者：祝福[1] 刘晓林 

机构地区：[1]武汉船舶职业技术学院,武汉430050 [2]武汉船用电力推进装置研究所,武汉430064

出　　处：《船电技术》2016年第4期30-32,36,共4页Marine Electric & Electronic Engineering

基　　金：湖北省教育厅科研项目(B20128507)

摘　　要：对海上作业的船舶运动和起重机升沉运动进行分析、建模,从速度补偿和位移补偿两个方面分析了船舶起重机主动式升沉波浪补偿控制的原理。This paper studies and models ship motion and crane rising and falling motion offshore. It analyzes the principle of marine crane active rising and falling compensation control from two aspects of velocity compensation needle and displacement compensation

关 键 词：升沉运动 船用起重机 自由度 波浪补偿 

分 类 号：U664[交通运输工程—船舶及航道工程]