FMS系统中立体仓库升降梯机械手的PLC控制  

PLC Control of Lifts Manipulator in Stereoscopic Warehouse in FMS System

作　　者：米国际[1,2] 李祥阳[1,2] 

机构地区：[1]陕西省泵类装备研究中心,西安710077 [2]西安航空学院,西安710077

出　　处：《机械制造》2016年第4期4-6,共3页Machinery

基　　金：科技部创新基金资助项目(编号:13C26216105730);陕西省自然科学基金资助项目(编号:2014JM2-5069);2014年技术转移促进工程-产学研合作重大项目(编号:CXY1424)

摘　　要：介绍了PLC在FMS系统升降梯机械手中的应用,阐述了立体仓库升降梯机械手的组成及控制流程。从PLC的控制原理角度设计了升降梯机械手控制流程图、电源系统图、PLC的I/O接口及其地址分配,经实验验证,达到了预期效果。It introduced the application of PLC in the lift manipulator of FMS system with a description of the composition and control flow of the lift manipulator in the stereoscopic warehouse. From the view of PLC control principle, the design covers control flow of lift manipulator, power system diagram, PLC＇s I/O interface and its address assignment. The experiments proves that the desired effect is achieved.

关 键 词：柔性制造系统 升降梯机械手 PLC控制 

分 类 号：TH164[机械工程—机械制造及自动化]