基于ARM的危化品仓库堆垛安全距离监测装置的研究与开发  

The research and development of stack safe distance monitoring device for the chemicals warehouse based on ARM

作　　者：刘学君[1] 江帆[1,2] 戴波[1] 栾海英[3] 李京[1,2] 

机构地区：[1]北京石油化工学院,北京102617 [2]北京化工大学,北京100029 [3]北京机械工业自动化研究所,北京100120

出　　处：《制造业自动化》2016年第4期11-14,25,共5页Manufacturing Automation

基　　金：北京市自然科学基金(13000031019);北京市教委科技计划面上项目(15032221001/006);北京石油化工学院科技创新资助项目(15031862005/052);北京石油化工学院优秀青年教师和管理骨干培育计划项目(08031862008/040)

摘　　要：针对目前危化品仓库内堆垛安全距离的监测缺乏有效的监测手段的现状,实现了基于ARM的危化品仓库堆垛安全距离的监测的硬软件的设计与开发。闭环PID控制步进电机实现云台旋转,云台上的激光测距传感器与14位编码器精准获得当前扫描角度的距离,当该位置有物体遮挡,MCU根据预设的判定规则实现报警判定,实现安全距离的监测。

关 键 词：ARM 激光测距 堆垛安全距离 危化品仓库 

分 类 号：TP71[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]