基于STM32的智能灭火机器人设计方案  

作　　者：杨斌[1] 刘思美[1] 

机构地区：[1]山东科技大学电气与自动化工程学院自动化系,山东青岛266590

出　　处：《山东工业技术》2016年第10期143-143,共1页Journal of Shandong Industrial Technology

摘　　要：本系统以stm32微控制器为核心控制单元,以安装在车体两侧红外传感器来循迹,通过声音传感器启动,使用火焰传感器来检测火焰,以温度传感器检测与火源的距离,并用风扇来灭火。车身主要以相隔30度的五个红外传感器来调整车身的角度,实现了对运动方向的控制,进而躲避障碍物,实现了在规定区域能自主搜索火源并实施灭火的功效。

关 键 词：STM32 传感器 灭火机器人 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]