基于STM32的智能灭火机器人设计方案  被引量:2

在线阅读下载全文

作  者:杨斌[1] 刘思美[1] 

机构地区:[1]山东科技大学电气与自动化工程学院自动化系,山东青岛266590

出  处:《山东工业技术》2016年第10期143-143,共1页Journal of Shandong Industrial Technology

摘  要:本系统以stm32微控制器为核心控制单元,以安装在车体两侧红外传感器来循迹,通过声音传感器启动,使用火焰传感器来检测火焰,以温度传感器检测与火源的距离,并用风扇来灭火。车身主要以相隔30度的五个红外传感器来调整车身的角度,实现了对运动方向的控制,进而躲避障碍物,实现了在规定区域能自主搜索火源并实施灭火的功效。

关 键 词:STM32 传感器 灭火机器人 

分 类 号:TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

 

参考文献:

正在载入数据...

 

二级参考文献:

正在载入数据...

 

耦合文献:

正在载入数据...

 

引证文献:

正在载入数据...

 

二级引证文献:

正在载入数据...

 

同被引文献:

正在载入数据...

 

相关期刊文献:

正在载入数据...

相关的主题
相关的作者对象
相关的机构对象