参数不确定系统基于输出反馈的H∞控制和二次稳定性研究  

作　　者：刘世勋 吕明珠[2] 

机构地区：[1]中认(沈阳)北方实验室有限公司,沈阳110141 [2]辽宁装备制造职业技术学院,沈阳110034

出　　处：《电大理工》2016年第1期34-37,共4页Study of Science and Engineering at RTVU.

基　　金：2015年辽宁装备制造职业技术学院应用性专项研究课题"新型传感器的电磁兼容在线测试及优化设计研究"(2015YYYJ-4)

摘　　要：针对线性系统的时变范数边界参数不确定问题和外部干扰问题进行了研究,设计了能使闭环控制系统二次稳定的线性动态输出反馈控制器,并对于所有的允许不确定参数达到了规定程度的扰动衰减,获得了上述问题与标定H∞控制问题的等效性,仿真结果表明,所提出的控制器的设计方法与原有方法相比对不确定参数具有更好的鲁棒性。

关 键 词：参数不确定 H∞控制 二次稳定 线性动态输出反馈控制器 扰动衰减 

分 类 号：O231.2[理学—运筹学与控制论]