基于WIFI的视频监控智能小车机器人  

作　　者：杨森[1] 张玮[1] 

机构地区：[1]常州信息职业技术学院电子与电气工程学院,江苏常州213000

出　　处：《数字技术与应用》2016年第4期81-82,共2页Digital Technology & Application

基　　金：江苏高校品牌专业建设工程项目(项目编号:PPZY2015C237)

摘　　要：为了实现对未知、危险的区域进行探测或实施救援,本文设计了一种基于单片机和WIFI的控制方式极为方便的智能小车机器人。上位机(PC/移动终端)通过WIFI实时接收下位机传回的画面,并保持实时通信,上位机通过检测记录鼠标的坐标变化转化为一系列控制信号发送给下位机驱动模块A4988,以及四个步进电机,进而控制小车按预设轨迹行走。

关 键 词：WIFI视频监控 智能小车 鼠标轨迹控制 

分 类 号：TN948.6[电子电信—信号与信息处理]