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作 者:成立[1]
机构地区:[1]武汉理工大学自动化学院,湖北武汉430070
出 处:《工业控制计算机》2016年第4期6-7,共2页Industrial Control Computer
摘 要:磁力轴承是一种通过磁场力使转子稳定悬浮的新型支撑部件,针对磁力轴承系统零阻尼、负刚度和非线性特性,在分析其受力特点的基础上,提出一种基于模糊逆模型的逆控制方案。该方案将具有模糊器和解模糊器的模糊系统当作一种插值器,将模糊逆模型与系统串联构成广义伪线性对象,采用线性PID控制该对象。其中,模糊逆模型和PID控制器共同组成逆控制器以实现对系统的闭环逆控制。仿真结果表明逆控制明显减小了超调量,缩短了调节时间,使转子工作范围扩大。This paper presents a method of inverse control based on the fuzzy inverse model.The fuzzy system with fuzzifier and defuzzifier is used as an interpolator to approximate the inverse model of magnetic bearing.Then this system connected the fuzzy inverse model in series with the magnetic bearing system to form a generalized pseudo linear plant, and selected a PID controller to control the pseudo linear plant.
分 类 号:TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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