基于AVR通用多旋翼避障系统的设计  

作　　者：彭华厦[1] 易鑫[1] 

机构地区：[1]湖南工业大学电气与信息工程学院

出　　处：《电子制作》2016年第5期13-15,共3页Practical Electronics

基　　金：地方高校国家级大学生创新创业训练计划项目项目编号:201511535004

摘　　要：提出一种基于AVR芯片的多旋翼通用避障系统设计方法和具体实现方案。避障系统采用ATMEGA2560-16AU芯片作为主控制器,通过I/O中断方式读取遥控信号,保证了控制阶段与避障阶段的实时性。文中介绍了系统硬件规划,并给出多旋翼避障的程序设计流程,通过实验证明,通用避障系统性能优良,为多旋翼自主飞行提供了一个可靠的思路。

关 键 词：多旋翼无人机 自主避障 系统设计 超声波 

分 类 号：V279[航空宇航科学与技术—飞行器设计]