MPC-FOPID控制器在串级控制系统中的应用  

The Application of MPC-FOPID Controllers in Cascade Control System

作　　者：单博[1] 高哲[2] 

机构地区：[1]机械工业仪器仪表综合技术经济研究所,北京100055 [2]辽宁大学,辽宁沈阳110036

出　　处：《中国仪器仪表》2016年第3期49-51,共3页China Instrumentation

摘　　要：在串级控制系统中,提出一种MPC-FOPID控制器。首先设计可良好处理延时环节及干扰的MPC控制器;其次考虑到MPC在过程控制中的优势以及FOPI响应速度快的特点,设计MPC-FOPID控制,取长补短;最后通过实例仿真验证了设计的MPCFOPID控制器优良的控制效果。A kind of MPC-FOPID controller is proposed in the cascade control system.Firstly,design a kind of MPC controller with good property to deal with delays and disturbs.Secondly,de sign a kind of MPC-FOPID controller,in view of the advantages of MPC in process control and the quick response feature of FOPI.Lastly,the good performance in control results and immunity of MPC-FOPID controller are verified by experimental simulations.

关 键 词：MPC FO-PID 串级耦合控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]