基于SolidWorks对擦桌机器人的结构设计  

The structure design of the robot for cleaning the table based on Solid Works

作　　者：尹玉珍[1] 赵林林[1] 

机构地区：[1]江苏财经职业技术学院,江苏淮安223003

出　　处：《机械设计与制造工程》2016年第3期75-78,共4页Machine Design and Manufacturing Engineering

基　　金：淮安市科技局科技支撑计划资助项目(HAG2012061)

摘　　要：为了提高学校或工厂食堂饭桌及墙面的擦洗效率,设计了一种擦桌机器人。首先对擦桌机器人进行总体结构设计,然后依据擦桌机器人的工作要求和结构方案选择电机和减速器,最后利用SolidWorks对机身、臂部和腕部进行结构设计,并完成整机装配。It designs the robot for wiping the table and the wall in dining room of the school and factory,describes the structure of the key parts based on the job requirement and structural concept,illustrates the assembled detail based on Solidworks.

关 键 词：机器人 结构设计 SOLIDWORKS 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]