一种异形瓶卸瓶装置设计  

作　　者：赵平元[1] 丁丰彪 

机构地区：[1]杭州娃哈哈集团有限公司,浙江杭州310018

出　　处：《模具工程》2016年第6期68-70,共3页Mould &Die Project

摘　　要：以50-125m l弧形玻璃瓶卸瓶机研发为背景,设计了一种新型可编程控制的卸瓶装置.该装置以2组伺服电机驱动的2轴移动平台为基础,配合一组气动控制的卡爪机械手,实现了弧形异形瓶定向高速（24000BPH） 卸瓶.

关 键 词：异型瓶 卸瓶机 机械手 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]