基于自适应模糊PID飞剪式冲切机控制研究  被引量:19

Flying Shear Punching Machine Based on Adaptive Fuzzy PID Control Algorithm

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作  者:蔡锦达[1] 刘劲阳[1] 杨宝山[1] 

机构地区:[1]上海理工大学机械工程学院,上海200093

出  处:《控制工程》2016年第5期693-697,共5页Control Engineering of China

基  金:上海市研究生创新基金项目(JWCXSL1402)

摘  要:针对于飞剪式纸护角冲切机构在定长冲切过程中"速度-位置双同步"的高精度,高实时性的控制要求。通过对飞剪机构的运动过程分析,建立相应的数学模型;采用基于自适应模糊PID控制算法的伺服闭环控系统对冲切过程精确控制,提高了系统的动态响应性能和鲁棒性。通过MATLAB仿真实验表明,该控制算法相较于常规PID控制,具有良好的静、动态性能和较强的速度跟随性能。To achieve the high-precision, high real-time control requirement of "Speed-Position Dual Sync" in the fixed-length punching process of the paper corner flying shear machine, this paper uses closed-loop servo system based on adaptive fuzzy PID to realize the precise control of the punching process after analyzing the movement of the flying shear punching machine and building its mathematical model, which improves the dynamic response performance and robustness of the system. MATLAB simulation results show that this control algorithm has better static and dynamic performance and control effect than the conventional PID control.

关 键 词:飞剪机构 自适应模糊PID控制 定长冲切 速度-位置双同步 

分 类 号:TG333.2[金属学及工艺—金属压力加工]

 

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