无人机影像全景图配准算法研究  

Automatic Registration Method of Panoramic UAV Image

作　　者：潘伯悦 唐雄飞[2] 康一飞 陈聪梅 

机构地区：[1]中国地质大学(武汉)信息工程学院,湖北武汉430074 [2]云南省航测遥感信息院,云南昆明650034 [3]武汉大学遥感信息工程学院,湖北武汉430079 [4]国家超级计算深圳中心,广东深圳518055

出　　处：《地理空间信息》2016年第6期32-34,61,共4页Geospatial Information

基　　金：国家重点基础研究发展计划资助项目(2012CB719900;2012CB719905)

摘　　要：介绍了一种无人机全景图配准算法,处理过程包括局部配准和全局配准两个步骤。实验表明,本文采用的局部配准算法取得了较好的匹配精度,全局配准也有效避免了全景图中的扭曲现象,最终得到了合格、精美的无人机全景拼接影像。An automatic registration method for panoramic UAV image was introduced in this paper. Two steps were designed in the proposed approach:local registration and global registration. Experiments show that the accuracy of the local registration is good. Global registration avoids the distortions in the panorama effectively.

关 键 词：无人机影像 SURF算法 全局配准 

分 类 号：P237.2[天文地球—摄影测量与遥感]