云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 全局配准

全局配准: 作品数：17被引量：83H指数：5; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：吕晓琪张宝华马红利周海芳张爱武更多>>; 相关机构：国防科学技术大学清华大学内蒙古科技大学北京理工大学更多>>; 相关期刊：《光学精密工程》《中国机械工程》《高技术通讯》《微电子学与计算机》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>

面向大部件三维重建的多视角点云配准方法被引量：6: 《机械设计与研究》2022年第3期30-36,共7页张瑞程陈坤勇赵勇; 国家自然科学基金(51975349);国家重点研发计划(2019YFA0709000)资助项目; 针对大尺寸部件三维重建中点云配准易产生错误匹配点和累积误差的问题,提出一种改进的多视角点云配准方法。首先采用基于鲁棒核函数的成对点云配准算法,在点到平面距离度量的ICP算法的基础上通过改进目标函数来减小误匹配点对配准结果...; 关键词：成对点云配准点云全局配准鲁棒核函数位姿图优化

采用轮廓特征匹配的红外-可见光视频自动配准被引量：15: 《光学精密工程》2020年第5期1140-1151,共12页孙兴龙韩广良郭立红刘培勋许廷发; 国家自然科学基金资助项目(No.61602432)。; 为了精确地配准近平面场景下的红外-可见光视频序列,本文提出了一种基于轮廓特征匹配的自动配准方法,通过迭代匹配目标轮廓特征来解决异源图像中配准特征的提取和匹配难题。首先,采用运动目标检测技术获取目标轮廓,并由曲率尺度空间(CSS...; 关键词：红外-可见光视频序列图像配准轮廓特征特征匹配全局配准矩阵

基于全局配准累积误差极小的人体RGB-D数据三维重建被引量：11: 《计算机辅助设计与图形学学报》2019年第9期1467-1476,共10页孙瑜亮缪永伟鲍陈夏海浜张旭东陈佳舟; 国家自然科学基金(61272309);浙江理工大学科研基金(17032001-Y); 针对RGB-D扫描数据获取和人体三维重建过程中存在扫描数据分辨率不高、噪声干扰影响较大、配准误差较大等问题,提出一种基于累积误差极小的RGB-D扫描数据全局配准的人体模型三维重建方法.首先采集人体扫描数据并进行预处理,去除噪声和背...; 关键词：RGB-D数据人体三维重建累积误差局部配准全局配准

基于区域划分的点云全局配准研究: 《信息技术与网络安全》2018年第11期39-43,63,共6页周建钊杜文超颜雨吉何晓辉代菊英; 在分析了基于穷举思想进行全局配准的常用方法的基础上,阐明了现有方法在两点云低重叠比例情况时配准的局限性,提出了基于区域划分的超级四点全等集算法用于点云全局配准的方法,通过实验分别定性、定量地对比了本算法与四点全等集算法...; 关键词：区域划分超级四点全等集算法低重叠比例穷举思想全局配准

基于多视图融合的闭环检测技术研究被引量：2: 《河北工业大学学报》2018年第5期1-7,共7页刘阔张宗华; 国家重点研发计划(2017YFF0106404);国家自然科学基金(51675160);河北省应用基础研究计划重点基础研究资助项目(15961701D);河北省高层次人才资助项目(GCC2014049);河北省人才工程培养经费资助项目(A201500503);江苏省双创人才资助项目;European Horizon 2020 through Marie Sklodowska-Curie Individual Fellowship Scheme(707466-3DRM); 针对多视图融合点云片段的闭环检测问题,提出一种基于视觉词典的闭环检测方法,该方法避免了O(N2)的匹配复杂度的问题.首先对融合后的点云进行去除边缘响应等预处理.然后对每个点云片段提取尺度不变特征变换Scale Invariant Feature Tran...; 关键词：词袋模型闭环检测自动全局配准三维点云多视图

基于邻域曲率的分支定界点云配准方法被引量：1: 《微电子学与计算机》2018年第6期7-10,共4页任小康石珣; 点云配准是点云驱动图形学中的重要问题,其配准精度与效率直接影响后期的建模.针对多视角点云模型结合邻域曲率特征和分支定界方法提出一种新的点云配准算法.引入归一化互相关系数度量点云邻域曲率相似度,构造匹配点数组.并用最小二乘...; 关键词：全局配准归一化互相关系数分支限界算法曲率

基于分支限界的三维曲面全局配准方法被引量：4: 《仪器仪表学报》2016年第8期1869-1877,共9页刘通罗天男乔立岩刘旺; 在三维测量中常需要将测量点云数据与已知曲面模型进行配准。采用隐式函数建立点云数据到曲面模型的距离场,进而进行非线性优化求解可以有效提升配准效率。然而由于点到曲面的近似距离及刚性变换的约束,其误差函数呈现非凸性而导致迭代...; 关键词：三维曲面配准分支限界算法全局配准 LEVENBERG-MARQUARDT算法

无人机影像全景图配准算法研究被引量：4: 《地理空间信息》2016年第6期32-34,61,共4页潘伯悦唐雄飞康一飞陈聪梅; 国家重点基础研究发展计划资助项目(2012CB719900;2012CB719905); 介绍了一种无人机全景图配准算法,处理过程包括局部配准和全局配准两个步骤。实验表明,本文采用的局部配准算法取得了较好的匹配精度,全局配准也有效避免了全景图中的扭曲现象,最终得到了合格、精美的无人机全景拼接影像。; 关键词：无人机影像 SURF算法全局配准

大区域无人机图像序列全局配准方法被引量：3: 《现代电子技术》2015年第21期14-19,共6页周行周东翔彭科举郭瑞斌樊玮虹; 国家自然科学基金资助项目(61375032);国防科学技术大学预研资助项目(ZDYYJCYJ20140601); 由于无人机搭载的摄相机视角有限,在进行大区域航拍作业的后期数据处理中不可避免地要进行大量无人机图像的拼接。这里提出一种基于图像分布估计的多图像全局配准技术,首先通过运动估计和运动分解对图像序列的链式分布进行估计,然后通...; 关键词：分布估计无人机全局配准捆绑调整

基于L-M优化算法的多幅岩心荧光图像拼接被引量：1: 《四川大学学报（工程科学版）》2012年第S1期166-170,共5页车倜贲吴晓红何小海孔紫阳; 国家自然科学基金资助项目(60972130);中央高校基本科研业务费资助项目(2009SCU11009); 在多幅岩心荧光图像的拼接中,为了减小累计误差造成的拼接畸变,提出了一种基于L-M(Levenberg-Mar-quardt)算法的全局优化方法。该方法是在每一幅图像的初始球面投影参数的基础上,采用L-M算法进行迭代计算,在迭代过程中根据增长率δ的取...; 关键词：岩心荧光图像全局配准 LEVENBERG-MARQUARDT算法累计误差

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