四旋翼飞行器控制系统的设计  

作　　者：洪淼淼 蔡宁[1] 

机构地区：[1]西北民族大学

出　　处：《电子世界》2016年第10期47-48,共2页Electronics World

基　　金：国家自然科学基金资助(项目编号:61263002)

摘　　要：四旋翼飞行器是一种由四个螺旋桨与四个电调联合搭配,实现无人操作按要求飞行的设计。本次设计的四旋翼自主飞行器以瑞萨R5F100LEA为主控制器,通过AD转换,首先对超声波传感器返回值进行采样,通过采样得到的数据进行判断离地高度,从而调节PWM使电机飞行上升调节。在上升过程中通过MPU6050进行调节,从而使飞行器飞行过程中达到平稳,当PWM达到定值飞时飞行器停止上升。通过调节使其完成不同的动作,该设计可以应用于人类的生产和生活中,在军事和民用的范围也会有很大的发展。

关 键 词：四旋翼飞行器 超声波测距 MPU-6050 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]