基于STM32的伺服控制器接口技术研究  

Research on Interface Technology of Servo Controller Based on STM32

作　　者：魏朋涛 何平[2,3] 王志成[2,3] 刘辉[1,2] 

机构地区：[1]中国科学院大学,北京100049 [2]中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心,沈阳110168 [3]沈阳高精数控技术有限公司,沈阳110168

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》2016年第5期79-82,共4页Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

基　　金："高档数控机床与基础制造装备"国家科技重大专项;数控机床精度保持性技术研究(2014ZX04014021)

摘　　要：分析了伺服控制器对硬件接口的性能要求,提出了接口性能的评测指标,为伺服控制器接口性能评测提供了基础。针对目前主流的STM32高性能通用微控制器的接口特点,设计了基于STM32F405的伺服控制器实验平台,并通过实验验证了接口的性能,实验结果表明STM32F405的接口性能良好,可以满足伺服控制器实时性和准确性要求,对基于STM32的伺服控制器接口技术研究具有一定的参考价值。After analyzing the interface performance requests of servo controller,proposed the indicators for evaluating the interface performance,provided the basis for servo-controller＇s interface performance evaluation. An experimental platform for servo controller was designed based on the current high-performance and general-purpose microcontrollers STM32F405. The experimental platform ＇s interface performance was verified experimentally,it can meet the requirements of servo-controller＇s real-time and accuracy. Results of the research may have a certain reference value to the servo controller interface technology research based STM32.

关 键 词：伺服控制器 STM32 接口技术 实时性 

分 类 号：TH166[机械工程—机械制造及自动化] TG659[金属学及工艺—金属切削加工及机床]