面向应急测绘的无人机航飞任务统一描述  

Unified UAV Flight Mission Description for Emergency Surveying and Mapping

作　　者：张骏骁[1] 曹振宇[2] 朱庆[1] 沈富强[1] 齐华[1] 朱军[1] 

机构地区：[1]西南交通大学地球科学与环境工程学院,四川成都611756 [2]四川省基础地理信息中心,四川成都610041

出　　处：《测绘地理信息》2016年第3期41-44,共4页Journal of Geomatics

基　　金：测绘地理信息公益性行业科研专项支持项目(201412010);国家测绘地理信息局基础测绘科技资助项目;四川省测绘地理信息局科技支撑资助项目~~

摘　　要：在深入分析无人机应急测绘任务主要特点、工作模式和主要流程的基础上,提出了任务需求语义约束的任务模板设计方法,并设计了一种统一的无人机航飞任务模板,通过在省级应急测绘指挥平台中的实际应用验证了该任务模版的正确性和有效性。In this paper,we analyze the main characteristics,working mode and main process of UAV（unmanned aerial vehicles）flight mission for emergency surveying and mapping.Then the unified template design method is put forward which is based on the semantic constraints of emergency surveying and mapping mission requirements.Finally,the correctness and validity are proved in the provincial command platform of emergency surveying and mapping.

关 键 词：任务描述 无人机 应急测绘 

分 类 号：P231[天文地球—摄影测量与遥感]