双足步行机器人坡度切换控制  

作　　者：刘丽梅[1] 崔立芝[1] 

机构地区：[1]吉林财经大学应用数学学院

出　　处：《数码世界》2016年第6期31-32,共2页Digital Space

基　　金：吉林省教育厅科学研究项目资助(吉教科合字[2014]第494号)

摘　　要：为了使带膝关节的双足步行机器人在不同坡度地面上都能稳定行走,本文提出了坡度切换控制策略。通过仿真实验验证了算法的有效性。

关 键 词：双足步行机器人 坡度切换 被动行走 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]