关于焊装生产线机器人布局的研究  

作　　者：胡国雨[1] 段国强[1] 

机构地区：[1]长城汽车股份有限公司技术中心河北省汽车工程技术研究中心,河北保定071000

出　　处：《福建质量管理》2016年第2期157-157,共1页FuJian Quality Management

摘　　要：通过分析机器人与夹具、修模器、换枪架和围栏的相对距离,以及机器人底座的高度研究机器人布局设计,并从目前的仿真项目中总结出机器人仿真项目中如何获得一个好的布局,有效地解决焊接过程中出现的干涉多、余量少等问题,同时还能够优化机器人的运动轨迹,减少工作的节拍。

关 键 词：焊装线 机器人 布局 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]