基于Kinect的三维人体重建  

Reconstruction of 3D human body based on Kinect

作　　者：张广霖 李吉平[1] 彭健钧[1] 庞浩[1] 

机构地区：[1]大连工业大学信息科学与工程学院,辽宁大连116034

出　　处：《大连工业大学学报》2016年第3期226-229,共4页Journal of Dalian Polytechnic University

基　　金：辽宁省自然科学基金项目(2014026001);辽宁省博士科研启动基金项目(20141112);辽宁省教育厅科学研究一般项目(L2014219)

摘　　要：提出了一种利用Kinect设备识别和获取三维人体数据,并结合点云库(PCL)进行三维人体模型重建的新方法。为了达到三维人体重建的目的,在调整参考模型体型系数的基础上,同时利用了ICP迭代算法,将参考模型的点云数据同目标模型的点云数据进行配准。实验结果表明此种方法达到了重建的目的,具有实用性和可行性,同时体现了成本低、方便和实时性强的优点。A method for 3D human body reconstruction was presented, which could use Kinect to collect 3D data of human body and point cloud library （PCL） to process point 3D data. The iterative closest point algorithm was adopted for registering the captured human body 3D point cloud data with a standard reference human body model after changing shape coefficient of reference model. The result demonstrated that this method was feasible and had advantages of low-cost and real-time.

关 键 词：三维人体重建 KINECT 点云库 ICP算法 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]