一种保洁机器人装置的设计与制作  

Design and Production of a Cleaning Robot Device

作　　者：杨鹏[1] 王馥宇[1] 

机构地区：[1]北京电子科技职业学院,北京100176

出　　处：《机电产品开发与创新》2016年第3期14-16,共3页Development & Innovation of Machinery & Electrical Products

基　　金：2015年北京市大学生科学研究与创业行动计划项目(保洁机器人装置的设计与制作-201510858054)资助

摘　　要：论文设计和制作了一种保洁机器人装置,描述了功能,提供了动作流程图,着重在传感器技术应用、路径规划和控制器的串口通讯方面进行了阐述,试验结果证明设计和制作行之有效。In the paper,design and production of a cleaning robot device is introduced. And describe the function and provide a flow chart of actions,focus on the application of sensor technology,path planning and serial communication of controller. The experiment results show that the design and production is successful.

关 键 词：保洁机器人 设计 制作 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]