保洁机器人

作品数：27被引量：8H指数：2
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相关作者：黄敦华李房云李勇赵堂春宋全文更多>>
相关机构：北京利而浦电器有限责任公司宁波克林斯曼智能科技有限公司四川东方水利智能装备工程股份有限公司东莞市智科智能科技有限公司更多>>
相关期刊：《科学投资》《计算机产品与流通》《家庭科技》《机械》更多>>
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水面智能保洁机器人的研究与设计被引量：1
《科技和产业》2023年第24期238-244,共7页石银安 陈启春 袁宽 李强 龚慧 陈智文 于漪丁 吕林活 
中小型水库、湖泊、城市河道及公园、景区、特色建筑、生活小区等场所的景观水面,因气候变换及人类活动,水面常会产生树木枝叶、水草、浮萍及各种生活垃圾,需要开展常态化的清污保洁工作才能保证水面的清洁卫生,但这些水域的水面漂浮污...
关键词：水面 漂浮污物 智能保洁 机器人 自主导航 
基于保洁机器人垃圾分类任务的数据重标记算法
《软件导刊》2023年第9期52-58,共7页王中磐 袁野 李清都 万里红 刘娜 
国家自然科学基金项目(62006165);上海市浦江人才计划项目(2019PJD035);上海市人工智能创新发展专项资金项目(2019RGZN01041)。
现实垃圾数据集通常呈现严重的类别不平衡的长尾分布现象,导致传统深度学习模型在进行垃圾分类和识别任务时存在泛化性不高的问题。为此,提出一种新的数据重标记算法与框架以提升保洁机器人识别、分类垃圾的泛化程度与精确度。该算法包...
关键词：垃圾分类 深度学习 类别不平衡学习 数据重标记 数据集分析 特征聚类 图像处理 计算机视觉 
激光测量技术的保洁机器人智能控制器研究
《激光杂志》2019年第12期80-84,共5页李房云 吴军良 
江西省教育厅科学技术研究项目(No.161564)
当采集的距离数据排列完整度较低时,导致对保洁机器人的智能控制有效性较差。为解决上述问题,设计基于激光测量的新型保洁机器人运动智能控制器。通过激光测量控制模块,确定传感器、智能触屏及变频器的连接方式,完成新型系统的硬件运行...
关键词：激光测量 机器人运动 智能控制 模块选型 变频器 保洁传感器 控制上机位 
基于STC15的智能保洁机器人设计与仿真
《计算机产品与流通》2018年第10期82-82,共1页李房云 赵巍 孙明秀 
江西省教育厅科学技术项目;项目名称:<保洁机器人智能控制器的设计与仿真>;项目编号:161564
随着人们生活水平的提高和生活节奏的不断加快,智能化越来越贴近与人们的生活。而智能保洁机器人的出现,更是满足了人们生活当中的需求。所谓的智能保洁机器人,指的就是以保洁为目的,降低人们的劳动力度。而基于STC15的保洁机器人,更是...
关键词：智能保洁机器人 STC15单片机 信息采集传感器 仿真设计 
基于行为进化的智能保洁机器人设计与仿真被引量：1
《计算机产品与流通》2018年第9期128-128,共1页李房云 赵巍 邓文鹏 
江西省教育厅科学技术项目;项目名称:<保洁机器人智能控制器的设计与仿真>;项目编号:161564
本文主要采用双种群遗传算法,对于进化神经网络的权值展开了分析,主要是基于行为进化的智能保洁机器人的设计和仿真,通过模拟生物行为规律,根据周边环境采取搜索式的方式实现保洁的作用。通过相关实验,可以看出该模型具有一定的高效性...
关键词：智能化 保洁机器人 行为进化 神经网络 仿真 
保洁机器人应用发展及技术创新探究
《明日风尚》2017年第2期342-342,共1页张佳琪 
项目编号:201613301007 课题名称:智能保洁机器人设计 指导教师:李涛、王颖 黑龙江省大学生创新创业训练计划项目
科学技术的发展,保洁机器人在很多场合被使用,保洁机器人将电子技术、传感器技术、控制技术及人工智能等技术手段融合为一体,现在,在保洁领域Dc06、'Trilobite'三叶虫、Roomba、VC-RP30W、V4、KV8等逐渐被生产并使用,并且呈现出高度智...
关键词：保洁机器人 发展 技术 创新 
一种保洁机器人装置的设计与制作
《机电产品开发与创新》2016年第3期14-16,共3页杨鹏 王馥宇 
2015年北京市大学生科学研究与创业行动计划项目(保洁机器人装置的设计与制作-201510858054)资助
论文设计和制作了一种保洁机器人装置,描述了功能,提供了动作流程图,着重在传感器技术应用、路径规划和控制器的串口通讯方面进行了阐述,试验结果证明设计和制作行之有效。
关键词：保洁机器人 设计 制作 
一种保洁机器人的设计
《机械》2014年第9期65-67,80,共4页谭明华 范凤仙 
针对工业用大型炉膛及炉体内腔的清洗问题,设计一种腔体内的清洁设备,它相当于一个保洁机器人,主要由基础板、升降组件、旋转组件、水喷洗组件等组件组成,工作过程由升降运动、旋转运动和高压水喷射运动三个运动来完成,这三个运动可以...
关键词：机器人 清洁 高压水射流 内腔壁 水循环 
保洁机器人应用发展及技术创新探究被引量：2
《机电产品开发与创新》2013年第2期10-12,共3页黄敦华 李勇 宋全文 
保洁机器人集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体,目前国内外厂家已经生产了Dc06、"Trilobite"三叶虫、Roomba、VC-RP30W、V4、KV8等保洁机器人,关键技术有传感、环境建模、定...
关键词：保洁机器人 应用发展 技术创新 
路径规划在移动(保洁)机器人装置中的应用被引量：2
《机电产品开发与创新》2012年第5期4-6,共3页刘玉娟 黄敦华 李勇 
路径规划是机器人研究的一重要方向,论文提出了路径规划在保洁机器人中应用,所研究的保洁机器人装置采用了十字交叉式、内螺旋式与随机式三种路径规划。试验证明十字交叉式路径规划与内螺旋式路径规划比随机式路径规划覆盖率高、工作质...
关键词：路径规划 保洁机器人 应用 
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