路径规划在移动(保洁)机器人装置中的应用  

The Application of Path Planning in Intelligent Mobile (Cleaning) Robotic Devices

作　　者：刘玉娟[1] 黄敦华[1] 李勇[1] 

机构地区：[1]北京电子科技职业学院

出　　处：《机电产品开发与创新》2012年第5期4-6,共3页Development & Innovation of Machinery & Electrical Products

摘　　要：路径规划是机器人研究的一重要方向,论文提出了路径规划在保洁机器人中应用,所研究的保洁机器人装置采用了十字交叉式、内螺旋式与随机式三种路径规划。试验证明十字交叉式路径规划与内螺旋式路径规划比随机式路径规划覆盖率高、工作质量好。对保洁机器人路径规划的研究和应用有着极其重要的意义。Path planning is an important direction of robotics research. This paper presents the application of Path planning in the cleaning robot. The cross type, within spiral and random path planning are adopted on the cleaning robot device. Test proved that cross-path planning and within spiral path planning than random path planning with high coverage, the quality of work. It is vital important that the research of Path planning applied in cleaning robots.

关 键 词：路径规划 保洁机器人 应用 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP31[自动化与计算机技术—控制科学与工程]