基于滑模观测器的永磁容错电机转子位置估计算法研究  

Estimation Algorithm Study of Rotor Position for a Fault-Tolerant Permanent Magnet Motor Drive Based on Sliding Mode Observer

作　　者：孙军浩[1] 朱景伟[1] 白洪芬[1] 周博文[1] 曹科峰[1] 

机构地区：[1]大连海事大学轮机工程学院,辽宁大连116026

出　　处：《电机与控制应用》2016年第6期1-6,共6页Electric machines & control application

基　　金：国家自然科学基金项目(51077007);辽宁省科学技术计划项目(2011224004)

摘　　要：根据三相永磁容错电机的基本结构和数学模型,详细论述了基于滑模观测器的转子位置和转速估计算法。根据电流的观测值与实际值的差值构造滑模面函数,结合模型参考自适应算法确定滑模面的切换增益,按照李雅普诺夫稳定性原则较为准确地估算出电机在无位置传感器情况下的转子位置和转速信息。最后,通过MATLAB/Simulink分别搭建基于SVPWM和电流滞环控制的仿真模型,验证该转子位置估计算法的正确性和可行性,且能保持在要求的误差范围内。On the base of analyzing the structure and mathematical model of FTPMM, the basic equation of a new sliding mode observer（SMO） was constructed according to the differences between the observed current values and the actual current values. Combined with the model reference adaptive method to confirm the switch gain of the sliding surface, the rotor position and rotor speed are estimated correctly. Finally, the correctness of the proposed sliding mode observer algorithm both based on space vector pulse width modulation （SVPWM） and current hysteresis hand pulse width Modulation（CHBPWM） control was verified in MATLAB/Simulink.

关 键 词：永磁容错电机 滑模观测器 无传感器控制 空间矢量脉宽调制 电流滞环控制 

分 类 号：TM351[电气工程—电机]