双臂机器人模块化关节与中心轴制造工艺研究  

Research on Manufacturing Technology of Modular Joint and Central Axis of Dual Arm Robot

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作  者:张波[1] 吴正勇[1] 周保牛[1] 

机构地区:[1]常州机电职业技术学院,常州213164

出  处:《现代制造技术与装备》2016年第6期91-92,共2页Modern Manufacturing Technology and Equipment

摘  要:关节是双臂机器人功能组件最为重要的部件,关节的模块化设计与制造工艺是技术关键。本文分析了模块化关节制造工艺方法,以关节典型零件中心轴为例,讨论了中心轴加工工艺路线、中心轴热处理和中心轴虚拟加工,为零件的工艺优化奠定基础,为零部件质量提供保障。The joint is the most important component of the functional components of the dual arm robot , so the modular design and manufacturing process of the joint is the key technology . This paper analyses the modular joint manufacturing process , in a typical joint parts of the center shaft as an example , discusses the center axis machining process route, a central shaft heat treatment and center axis virtual machining and lay the foundation for the parts of the process optimization , and provide guarantee for the quality of the parts .

关 键 词:双臂机器人 关节 中心轴 

分 类 号:TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

 

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