基于李雅普诺夫稳定定理的单神经元PID控制器参数整定研究  

Single Neuron PID Controller of Parameter Tuning Based on Theorem of Lyapunov Stability

作　　者：陈光化[1] 唐玮[1] 

机构地区：[1]上海大学,上海200072

出　　处：《工业控制计算机》2016年第6期34-35,共2页Industrial Control Computer

摘　　要：单神经元PID控制器是现在控制系统中采用较多的一种控制器。使用非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析方法,对单神经元PID控制器的参数整定算法进行改进。该算法以误差平方函数作为系统的李雅普诺夫函数,依据系统参数最优的李雅普诺夫稳定性分析方法,找到系统稳定条件成立下系统的控制规律,得出参数的整定算法。In this paper,the algorithm of single neuron PID controller＇s parameter tuning,which is based on the analysis of the Lyapunov stability of nonlinear system,is improved.The controlling laws of the system stability can be derived by the method of the Lyapunov stability analysis of optimum system parameter,and an equation with the square error is the Lya- punov function to calculate the parameter on the basis of the Lyapunov method.

关 键 词：单神经元 PID控制器 李雅普诺夫定理 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]