基于51单片机的智能小车设计  

Desingn of Intelligent Car Based on 51SCM

作　　者：肖文超[1] 陈洋[1] 张赛硕 

机构地区：[1]武汉理工大学自动化学院,湖北武汉430070

出　　处：《工业控制计算机》2016年第6期121-122,共2页Industrial Control Computer

摘　　要：介绍了一款智能小车,具有自主反应式的智能小车。除了具有寻常智能小车的循迹避障功能,还增加了颜色识别与语音播报功能,让小车的功能更加富余,能够更好地适应各种实际情况。采用STC89C52控制芯片最大程度的利用片上资源,降低成本。This paper introduces a reactive Smart car.Except for the tracking avoidance features that common smart cars have,and add color recognition and voice broadcast that allows the car＇s features to be more abundant,which can help it to adapt to the actual situation better.What＇s more,the control chip use is stc89C52,which makes the maximize use of the re- sources on the chip and reduce costs at the same time.

关 键 词：智能小车 51单片机 循迹 语音 颜色 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]