基于倍福TwinCAT的摇板式造波控制系统设计  

Control System Design of Rocker-flap Wave Maker Based on Beckhoff TwinCAT

作　　者：王丁一[1] 程少科 陈俊华[2] 张雷[2] 

机构地区：[1]太原科技大学机械工程学院,太原030000 [2]浙江大学宁波理工学院,浙江宁波315100

出　　处：《机械工程师》2016年第7期36-39,共4页Mechanical Engineer

基　　金：宁波市自然科学基金项目(2014A610091)

摘　　要：对摇板式造波控制系统进行了设计,应用EtherCAT通讯协议,采用全闭环控制方式。对硬件部分和软件部分进行了设计,介绍了主程序、人机界面、运动控制程序的设计,分析了规则波、聚焦波、斜向波等波形产生的机理及耦合、解耦时机的选择,并基于倍福TwinCAT电子凸轮功能设计摇板运动轨迹。实际应用表明该控制系统能实时、精确地控制多轴运动。This paper designs the control system of rocker-flap wave maker based on EtherCAT communication protocoland closed-loop control mode.The hardware part and software part are designed. This paper introduces the design of mainprogram, HMI, motion control. We analyze the generation mechanism of regular wave, focused wave and oblique wave, andselect the opportunity of coupling and decoupling. The electronic CAM of Beckhoff TwinCAT is used to design the motiontrajectory of rocker-falp.The practical application shows that this system can control multi-axis real-timely and accurately.

关 键 词：造波 摇板式 倍福TwinCAT 电子凸轮 运动控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]