自动送料机器人的仿真分析  

Simulation Analysis of Automatic Loading Robot

作　　者：武智[1] 

机构地区：[1]山西大同大学煤炭工程学院,山西大同037003

出　　处：《机械工程师》2016年第7期70-71,共2页Mechanical Engineer

摘　　要：在Pro/E软件中对自动送料机器人进行参数化三维实体建模,然后导入ADAMS软件中并建立虚拟样机。通过对其进行动力学仿真分析,得到了机器人的关键性能参数,验证了其能够满足工况的要求,为机器人进一步的优化设计提供了理论依据。Three dimensional entity model of the automatic loading robot is built based on Pro/E. The model is transmittedinto ADAMS software. Dynamics simulation is carried out. Performance parameters are obtained. The machine can meetthe working conditions. Analysis results provide reference for the optimum design of the whole machine.

关 键 词：机器人 ADAMS PRO/E 仿真 数字化样机 

分 类 号：H132.46[语言文字—汉语]