骨科手术机器人亮相“十二五”科技创新成就展  

作　　者：编辑部 

出　　处：《生物骨科材料与临床研究》2016年第3期9-9,共1页Orthopaedic Biomechanics Materials and Clinical Study

摘　　要：由北京积水潭医院院长,脊柱外科主任田伟教授团队研发,拥有完全自主知识产权的骨科手术机器人亮相＂十二五＂科技创新成就展。该机器人是国际上唯一能够开展四肢、骨盆骨折以及脊柱全节段（颈椎、胸椎、腰椎、骶椎）手术的骨科机器人系统。该系统在多模图像配准、机器人控制、患者实时跟踪和路径自动补偿等关键技术实现重大突破。据田伟教授介绍,该系统从临床视角主导设计,实用性强,自由度高,可重复性好。其先进的仿生性,保证了系统的灵活性和稳定性,

关 键 词：机器人控制 成就展 骨科手术 多模图像 关键技术实现 北京积水潭医院 主导设计 脊柱外科 骨盆骨折 田伟 

分 类 号：R687[医药卫生—骨科学] TP242[医药卫生—外科学]