自制头面部保护装置在机器人辅助手术中的应用  

Application of homemade head facial protection device on the robot assisted surgery

作　　者：滕成玲[1] 吕德珍[1] 苗素琴[1] 

机构地区：[1]南京军区南京总医院麻醉科,210000

出　　处：《中华现代护理杂志》2016年第2期281-282,共2页Chinese Journal of Modern Nursing

摘　　要：随着远程通讯、自动机械和计算机技术的进步,机器人微创外科手术已成为现实[1]. 近年来逐渐应用于远程手术、心胸外科、泌尿外科、妇科以及腹部外科,成为未来微创外科的发展趋势[2]. 达·芬奇机器人由三大部分组成：外科医生操控台、床旁机械臂系统、成像系统. 手术时,医生坐在操作台前,观察放大15 倍的患者体内器官组织三维图像,术者的手术操作被手术机器人转化为数字信息,传递给机械臂,通过控制机械臂来完成手术操作[3]. 达·芬奇手术机器人系统作为一种新型微创系统,具有安全、高效、局限性低的优势[4]. 但是在使用达·芬奇机器人实施手术时,部分手术因手术需要,患者头面部置于手术野的无菌单覆盖之下,术中机械臂的活动幅度大,力量强,特别是镜头臂,在各种类别的机器人辅助手术中易对患者的头面部皮肤造成损伤[5]. 因此,在术中如何避免头面部受压就成为临床需要解决的护理问题. 从患者皮肤的安全保护、经济费用及舒适度等方面考虑,结合机器人辅助手术的特点,南京军区南京总医院自行设计一款头面部保护装置,应用于下腹部手术（如直肠癌根治术、前列腺癌根治术） 31 例,效果良好,现报道如下.

关 键 词：机器人 革新推广 手术系统 头面部保护装置 

分 类 号：R472[医药卫生—护理学]