杆式机械手设计之导引机构设计  

作　　者：郭雅生[1] 

机构地区：[1]武汉纺织大学现代纺织学院

出　　处：《大东方》2016年第3期267-267,共1页Cookie World

摘　　要：杆式机械手具有工件夹持、取放、移位、装配、以及检测等功能，在自动化设备中使用率最高。因此，本研究之目的即是针对杆式机械手的设计关键技术——导引机构设计，并提出的一系列较为完整的研究。

关 键 词：杆式机械手 导引机构 设计 

分 类 号：TS735.7[轻工技术与工程—制浆造纸工程]