导引机构

作品数：31被引量：33H指数：2
导出分析报告
相关领域：机械工程更多>>
相关作者：陈学庚张鹏吴鑫张若宇颜利民更多>>
相关机构：乔山健康科技股份有限公司广东嘉腾机器人自动化有限公司罗伯特·博世有限公司无锡市鹏振智能科技有限公司更多>>
相关期刊：《工程科学学报》《机械与电子》《西南科技大学学报》《机械工程学报》更多>>
相关基金：国家自然科学基金河南省自然科学基金湖南省教育厅自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于近似综合法的空间刚体导引机构尺度综合
《机械研究与应用》2024年第3期97-100,共4页庞典博 曲先琨 赵诣 刘金峰 刘文瑞 
湖北省自然科学基金项目:基于连杆特征参数的空间连杆机构尺度综合计算机辅助设计专家系统的研究(编号:2022CFC035);湖北省大学生创新创业训练计划项目:基于空间连杆机构的末端导引式康复机器人设计(编号:202310519014)。
目前空间连杆机构尺度综合是机构综合研究的难点问题之一。首先,通过分析空间RCCC刚体导引机构输出的数学模型,提出了空间刚体导引机构综合的分步式降维综合方法;然后,将21维的机构设计问题分4步进行求解,降低了优化变量维度,推导出了...
关键词：近似综合法 空间RCCC机构 非整周期设计要求 刚体导引综合 
新型高性能平面轨迹导引机构的设计与分析
《机械工程学报》2019年第5期45-52,共8页郭盛 苗玉婷 曲海波 赵福群 
国家自然科学基金资助项目(51475035;51505023)
提出了一种可实现平面轨迹导引的新型机构设计方法。该类机构一侧支链为串联机构,另一侧支链为可控五杆机构,通过两条支链的协调运动,使得末端操作器在运动过程中,支链两侧所受的力与速度保持一致。这一设计克服了串联机构精度受限的缺...
关键词：轨迹 导引机构 运动学分析 性能分析 
基于作图法的同源连杆机构的分析与应用
《机械设计》2017年第7期92-96,共5页马志燕 
陕西省教育厅科研计划资助项目(15JK1029);宝鸡文理学院重点资助项目(ZK2017014)
介绍了同源连杆机构的设计原理，运用图解法对该类型机构进行分析，并由四杆机构延伸到六杆机构，同时对平面六杆导引机构进行了分析和研究。文中将所推导出的平面六杆导引机构连杆上一点的运动规律应用于车轮悬挂机构．利用M对该机构...
关键词：同源连杆机构 导引机构 车轮悬挂机构 
5-CS空间刚体导引机构缺陷判定被引量：1
《农业机械学报》2016年第12期398-407,415,共11页胡俊杰 韩建友 崔光珍 
国家自然科学基金项目(51275034)
提出了一种能实现空间刚体导引的5-CS空间并联机构,并给出了综合该类机构时运动缺陷的判定方法。首先使用旋量理论推导5-CS机构完整雅可比矩阵的计算公式,并计算机构在给定位置的雅可比矩阵行列式的值,如果各位置的雅可比矩阵行列式值...
关键词：5-CS机构 位置正解 雅可比矩阵 缺陷判定 
杆式机械手设计之导引机构设计
《大东方》2016年第3期267-267,共1页郭雅生 
杆式机械手具有工件夹持、取放、移位、装配、以及检测等功能，在自动化设备中使用率最高。因此，本研究之目的即是针对杆式机械手的设计关键技术——导引机构设计，并提出的一系列较为完整的研究。
关键词：杆式机械手 导引机构 设计 
Watt-Ⅰ型六杆刚体导引机构的解域综合方法被引量：4
《工程科学学报》2015年第5期655-660,共6页韩建友 李人武 杨通 崔光珍 
国家自然科学基金资助项目(51275034)
给出了Watt-I型六杆机构尺寸综合的一种新方法.该方法对于刚体有限分离四位置问题通过建立机构解域,最终能够得到满足给定设计条件的全部可行解.本文首先给出解曲线公式,并介绍解曲线的映射和构成平面解域的方法.然后给出该类型机构的...
关键词：导引机构 刚体 求解方法 缺陷判定 可行域 
一种新型轴/径向伸缩式成型鼓导引机构的运动学分析
《机械传动》2014年第8期82-86,共5页杨彦东 侯雨雷 
河北省科学技术研究与发展计划项目(11212145)
针对一种新型具备轴/径向伸缩功能的成型鼓导引机构,基于其拓扑结构特点,把机构以基本驱动单元进行分解,依据功能把基本驱动单元分解成内瓦驱动机构、外瓦驱动机构及外瓦鼓肩驱动机构等子机构,在分别建立各子机构运动学模型基础上,建立...
关键词：成型鼓 轴/径向伸缩式 运动学分析 
椭圆型近似直线轨迹导引机构的综合方法及其误差分析
《西南科技大学学报》2011年第4期88-91,共4页郭瑞杰 周校民 李杰 
西南科技大学博士基金资助
直线导引机构在机构轨迹综合中占有重要地位,近似直线机构由于结构上的特点可能更具有良好的性能和应用价值。以椭圆仪机构为基础,提出了一种椭圆型近似直线导引机构的设计方法,以圆弧代替椭圆弧为手段,从而得到近似直线轨迹发生机构的...
关键词：椭圆型 四杆机构 近似直线导引机构 
Tchebycheff Lambada近似直线导引机构尺度探究被引量：2
《机械设计》2007年第12期27-29,共3页王忠 朱洪俊 
通过对Tchebycheff lambada近似直线机构的结构和运动特性进行分析,揭示了该机构作为近似直线导引机构,其直线精度高的缘由;对其综合方法进行归纳,总结出以轨迹对称的连杆机构作为近似直线导引机构的综合理论方法;举例证明了该方法的正...
关键词：Tchebycheff 近似直线 导引机构 尺度 
四位置导引铰链四杆机构的无缺陷设计方法及软件开发被引量：5
《机械科学与技术》2007年第10期1257-1260,共4页钱卫香 韩建友 
提出了四位置刚体导引机构的缺陷识别准则和无缺陷设计方法,并开发了机构综合软件系统,实现了缺陷的自动识别,适用于所有的铰链四杆机构类型。
关键词：刚体导引机构 四杆机构 综合 缺陷 
全选清除导出
共4页<1234>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部