崔光珍

作品数：7被引量：18H指数：3
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供职机构：北京科技大学机械工程学院更多>>
发文主题：八杆机构六杆机构开链刚体导引机构I更多>>
发文领域：机械工程更多>>
发文期刊：《北京航空航天大学学报》《东北大学学报（自然科学版）》《农业机械学报》《工程科学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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5-CS空间刚体导引机构缺陷判定被引量：1
《农业机械学报》2016年第12期398-407,415,共11页胡俊杰 韩建友 崔光珍 
国家自然科学基金项目(51275034)
提出了一种能实现空间刚体导引的5-CS空间并联机构,并给出了综合该类机构时运动缺陷的判定方法。首先使用旋量理论推导5-CS机构完整雅可比矩阵的计算公式,并计算机构在给定位置的雅可比矩阵行列式的值,如果各位置的雅可比矩阵行列式值...
关键词：5-CS机构 位置正解 雅可比矩阵 缺陷判定 
给定6R闭链的八杆机构四位置综合
《农业机械学报》2016年第9期382-388,共7页韩建友 曹彦平 崔光珍 
国家自然科学基金项目(51275034)
在给定6R闭链上添加2个RR杆形成32种单自由度八杆机构。首先依据扩展布氏曲线理论求出解曲线,在解曲线上添加2个RR杆得到了所要综合的八杆机构。由于解曲线上的每一点都可以作为添加RR杆的点,因此可以得到无穷多解。通过把解曲线进行变...
关键词：八杆机构 6R闭链 四位置综合 解曲线 解域 
基于解域综合理论的八杆机构综合方法被引量：1
《东北大学学报（自然科学版）》2015年第7期1010-1014,共5页崔光珍 韩建友 杨通 
国家自然科学基金资助项目(51275034)
根据解域综合理论给出了一种单自由度八杆机构的综合方法.首先,在对机构设计要求进行分析的基础上给定4R开链的4个位置.然后,为综合生成单自由度八杆机构在4R开链上添加3个RR杆,同时根据添加RR杆时所得解曲线建立解域.最后,剔除解域中...
关键词：八杆机构 四位置综合 4R开链 解曲线 解域 
Watt-Ⅰ型六杆刚体导引机构的解域综合方法被引量：4
《工程科学学报》2015年第5期655-660,共6页韩建友 李人武 杨通 崔光珍 
国家自然科学基金资助项目(51275034)
给出了Watt-I型六杆机构尺寸综合的一种新方法.该方法对于刚体有限分离四位置问题通过建立机构解域,最终能够得到满足给定设计条件的全部可行解.本文首先给出解曲线公式,并介绍解曲线的映射和构成平面解域的方法.然后给出该类型机构的...
关键词：导引机构 刚体 求解方法 缺陷判定 可行域 
给定4R开链的八杆机构解域综合理论与方法被引量：5
《农业机械学报》2015年第4期331-337,共7页崔光珍 韩建友 杨通 
国家自然科学基金资助项目(512750334)
针对八杆机构四位置尺寸综合问题,提出了一种解域综合方法。首先根据给定4R开链的4个位置求解出满足要求的解曲线,并根据解曲线的可行区段建立解域。应用提出的八杆机构运动缺陷判断方法剔除解域中存在运动缺陷的机构,最后根据实际要求...
关键词：八杆机构 四位置综合 解曲线 解域 运动缺陷 
给定两连杆运动面的Watt-I六杆机构空间解域综合方法被引量：7
《农业机械学报》2014年第10期307-312,共6页杨通 韩建友 崔光珍 李人武 
国家自然科学基金资助项目(51275034)
针对运动生成Watt-I型六杆机构综合问题,给出了一种基于空间解域的综合方法。该型机构中作为末端执行构件的连杆和一个四杆机构的连杆运动面相连,因此需要给出这个连杆运动面的位置。该方法首先综合四杆机构,然后将二杆组添加到四杆机...
关键词：六杆机构 运动生成 空间解域 缺陷判别 
六杆机构四位置运动生成的解域综合理论与方法被引量：11
《北京航空航天大学学报》2014年第9期1170-1175,共6页韩建友 崔光珍 杨通 
国家自然科学基金资助项目(51275034)
针对Stephenson-Ⅱ型六杆机构四位置运动生成问题,给出基于布氏曲线的广义布氏曲线概念及其方程,同时给出解域综合方法.该方法首先求解出满足要求的解曲线,而后利用雅可比矩阵行列式值符号及机构运动连续性条件剔除解域中存在运动缺陷...
关键词：六杆机构 运动生成 四位置综合 解曲线 解域 
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