杨通

作品数：7被引量：31H指数：5
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供职机构：北京科技大学机械工程学院更多>>
发文主题：六杆机构八杆机构开链函数综合球面机构更多>>
发文领域：机械工程更多>>
发文期刊：《北京航空航天大学学报》《东北大学学报（自然科学版）》《农业机械学报》《工程科学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金更多>>
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基于解域综合理论的八杆机构综合方法被引量：1
《东北大学学报（自然科学版）》2015年第7期1010-1014,共5页崔光珍 韩建友 杨通 
国家自然科学基金资助项目(51275034)
根据解域综合理论给出了一种单自由度八杆机构的综合方法.首先,在对机构设计要求进行分析的基础上给定4R开链的4个位置.然后,为综合生成单自由度八杆机构在4R开链上添加3个RR杆,同时根据添加RR杆时所得解曲线建立解域.最后,剔除解域中...
关键词：八杆机构 四位置综合 4R开链 解曲线 解域 
Watt-Ⅰ型六杆刚体导引机构的解域综合方法被引量：4
《工程科学学报》2015年第5期655-660,共6页韩建友 李人武 杨通 崔光珍 
国家自然科学基金资助项目(51275034)
给出了Watt-I型六杆机构尺寸综合的一种新方法.该方法对于刚体有限分离四位置问题通过建立机构解域,最终能够得到满足给定设计条件的全部可行解.本文首先给出解曲线公式,并介绍解曲线的映射和构成平面解域的方法.然后给出该类型机构的...
关键词：导引机构 刚体 求解方法 缺陷判定 可行域 
给定4R开链的八杆机构解域综合理论与方法被引量：5
《农业机械学报》2015年第4期331-337,共7页崔光珍 韩建友 杨通 
国家自然科学基金资助项目(512750334)
针对八杆机构四位置尺寸综合问题,提出了一种解域综合方法。首先根据给定4R开链的4个位置求解出满足要求的解曲线,并根据解曲线的可行区段建立解域。应用提出的八杆机构运动缺陷判断方法剔除解域中存在运动缺陷的机构,最后根据实际要求...
关键词：八杆机构 四位置综合 解曲线 解域 运动缺陷 
给定两连杆运动面的Watt-I六杆机构空间解域综合方法被引量：7
《农业机械学报》2014年第10期307-312,共6页杨通 韩建友 崔光珍 李人武 
国家自然科学基金资助项目(51275034)
针对运动生成Watt-I型六杆机构综合问题,给出了一种基于空间解域的综合方法。该型机构中作为末端执行构件的连杆和一个四杆机构的连杆运动面相连,因此需要给出这个连杆运动面的位置。该方法首先综合四杆机构,然后将二杆组添加到四杆机...
关键词：六杆机构 运动生成 空间解域 缺陷判别 
六杆机构四位置运动生成的解域综合理论与方法被引量：11
《北京航空航天大学学报》2014年第9期1170-1175,共6页韩建友 崔光珍 杨通 
国家自然科学基金资助项目(51275034)
针对Stephenson-Ⅱ型六杆机构四位置运动生成问题,给出基于布氏曲线的广义布氏曲线概念及其方程,同时给出解域综合方法.该方法首先求解出满足要求的解曲线,而后利用雅可比矩阵行列式值符号及机构运动连续性条件剔除解域中存在运动缺陷...
关键词：六杆机构 运动生成 四位置综合 解曲线 解域 
基于解域的四精确点球面4R机构函数综合被引量：10
《农业机械学报》2012年第10期200-206,共7页杨通 韩建友 尹来容 
国家自然科学基金资助项目(50975024);北京市自然科学基金资助项目(3102021)
提出了一种基于解域的四精确点球面4R机构函数综合方法。首先通过相对运动转换将函数综合转换为位置综合。接着给出了球面布氏曲线的方程式及布氏点的计算和分类方法。最后通过具体的示例建立了机构类型解域,将无穷多机构解表示在有限...
关键词：球面机构 函数综合 四精确点 解域 
复合四位置刚体导引机构综合的研究被引量：9
《农业机械学报》2011年第3期203-207,196,共6页杨通 韩建友 
国家自然科学基金资助项目(50975024);北京市自然科学基金资助项目(3102021)
对于有限分离四位置及复合四位置刚体导引机构综合,用位移矩阵法给出布氏曲线的方程式,并通过坐标变换将方程式化为标准形式,再依据射影几何中二射影低阶曲线束构成高阶曲线的原理,以圆束和直线束中二对应线交点的轨迹得到布氏曲线,实...
关键词：机构综合 复合四位置 布氏曲线 机构解域 
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