郭瑞杰

作品数：7被引量：24H指数：3
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供职机构：西南科技大学制造科学与工程学院更多>>
发文主题：管道机器人连杆机构误差分析平行四边形机构双曲柄滑块机构更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《西南科技大学学报》《机械设计与制造》《机械设计》《煤矿机械》更多>>
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一种管道机器人爬行机构的工作原理被引量：12
《机械设计》2012年第11期26-30,共5页郭瑞杰 李杰 王忠 杨启坤 
国家"863"高科技资助项目(2002AA421220);西南科技大学博士基金资助项目(08zx0104)
提出了一种管道机器人爬行机构,以西气东输的管道参数为背景,对连杆机构在管道爬行的原理进行了详细的阐述。该爬行机构以简单的曲柄滑块机构和平行四边形机构为基础,经过简单的变异、组合,实现了机构在管道中的前行和换向,并具有很好...
关键词：爬行 连杆机构 管道机器人 平行四边形机构 双曲柄滑块机构 
管道爬行机器人机构设计被引量：1
《机械设计》2012年第10期33-35,共3页李杰 郭瑞杰 王忠 
西南科技大学博士基金资助项目(08zx0104)
采用对称分布的两组曲柄滑块机构,设计了管道爬行机器人机构,既保持了机构的对称性,又增加了滑块的移动距离。其防逆方法采用楔形块挤压自锁。该机构成功地解决了管道爬行机器人的双向自锁和双向移动问题。采用棘轮机构对曲柄实施单向...
关键词：爬行机器人 曲柄滑块机构 棘轮机构 自锁 
一类利用摆线曲柄实现精确停歇的机构综合方法被引量：3
《机械科学与技术》2012年第10期1676-1681,共6页周校民 王忠 郭瑞杰 杨启坤 
摆线曲柄机构的运动轨迹变化多样,可用于实现机构的停歇运动;但在设计过程中,实际摆线轨迹与理想轨迹存在一定的误差。为了减小摆线曲柄机构的轨迹误差,首先对这类机构的摆线参数方程、基本性质和运动特点进行了系统的分析,得到了摆线...
关键词：摆线 精确停歇 误差分析 机构综合 
实现特定杆长的曲柄摇杆机构设计被引量：6
《机械设计》2012年第7期43-45,共3页李杰 郭瑞杰 王忠 
国家"863"高科技资助项目(2002AA421220);西南科技大学博士基金资助项目(08zx0104)
提出了在给定摇杆CD的长度lCD及其摆角φ和从动件的行程速度变化系数K的条件下,再给出曲柄、连杆、或机架三者之一,来设计曲柄摇杆机构的图解方法。避免了作椭圆或双曲线,简化了设计过程,使手工图解成为可能,且从理论上证明了方法的正...
关键词：曲柄摇杆机构 急回特性 图解法 设计 
弹性元件对受轴向工作载荷螺纹联接强度的影响被引量：2
《机械设计与制造》2012年第2期6-8,共3页周校民 王忠 郭瑞杰 
西南科技大学研究生创新基金资助(10ycjj31)
弹性元件作为一种常用的机械元件,经常应用于螺纹联接中。为了深入分析弹性元件对螺纹联接强度的影响,对不同联接方式下的螺栓联接进行了刚度分析和受力分析,从理论上提出弹性元件有增大螺栓相对刚度、增大螺栓受力的作用,由此得出弹性...
关键词：弹性元件 相对刚度 联接强度 有限元仿真 
椭圆型近似直线轨迹导引机构的综合方法及其误差分析
《西南科技大学学报》2011年第4期88-91,共4页郭瑞杰 周校民 李杰 
西南科技大学博士基金资助
直线导引机构在机构轨迹综合中占有重要地位,近似直线机构由于结构上的特点可能更具有良好的性能和应用价值。以椭圆仪机构为基础,提出了一种椭圆型近似直线导引机构的设计方法,以圆弧代替椭圆弧为手段,从而得到近似直线轨迹发生机构的...
关键词：椭圆型 四杆机构 近似直线导引机构 
基于三角插值法的连杆机构传动函数的近似展开
《煤矿机械》2011年第4期81-83,共3页周校民 王忠 郭瑞杰 
西南科技大学研究生创新基金资助(10ycjj31)
通过对连杆机构传动函数特性的分析,提出了以傅里叶级数作为插值函数、以机构等间距点作为插值结点,进而求出传动函数近似展开式的三角插值法;并以实例说明这种方法能够得出形式简洁、误差较小的传动函数近似展开式。将这种方法应用于...
关键词：连杆机构 傅里叶级数 等间距结点 插值 
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