李杰

作品数：7被引量：21H指数：2
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发文主题：杆长急回特性曲柄摇杆机构图解法管道机器人更多>>
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一种实现特定杆长曲柄摇杆机构的设计方法
《机械设计》2014年第12期8-11,共4页赵斐 黄智超 李杰 王忠 
国家自然科学基金资助项目(51375410)
提出了在给定摆角φ、从动件的行程速度变化系数K和摇杆CD长度的条件下,若再给出曲柄、连杆、机架3者之中的任意一个长度,用图解法设计曲柄摇杆机构的设计思想。避免了以前常用的复杂曲线(椭圆或双曲线)的设计方法,简化了设计步骤,为进...
关键词：曲柄摇杆机构 急回特性 图解法 逆向 设计 转化 
平面图形周长和面积测量仪原理的理论推导被引量：1
《机械设计》2013年第8期37-38,共2页李杰 王忠 
西南科技大学博士基金资助项目(08zx0104);西南科技大学创新基金资助项目(12ycjj44)
研究了一种简单机械结构的周长和面积测量仪原理,并对其做了理论推导。其测量采用变换器原理,从而使得测量方法变得简捷,简单的数据记录方法精确、实用、有效。该理论推导为其实际运用打下理论基础。
关键词：周长和面积 测量仪器 理论推导 变换器 
一种管道机器人爬行机构的工作原理被引量：12
《机械设计》2012年第11期26-30,共5页郭瑞杰 李杰 王忠 杨启坤 
国家"863"高科技资助项目(2002AA421220);西南科技大学博士基金资助项目(08zx0104)
提出了一种管道机器人爬行机构,以西气东输的管道参数为背景,对连杆机构在管道爬行的原理进行了详细的阐述。该爬行机构以简单的曲柄滑块机构和平行四边形机构为基础,经过简单的变异、组合,实现了机构在管道中的前行和换向,并具有很好...
关键词：爬行 连杆机构 管道机器人 平行四边形机构 双曲柄滑块机构 
管道爬行机器人机构设计被引量：1
《机械设计》2012年第10期33-35,共3页李杰 郭瑞杰 王忠 
西南科技大学博士基金资助项目(08zx0104)
采用对称分布的两组曲柄滑块机构,设计了管道爬行机器人机构,既保持了机构的对称性,又增加了滑块的移动距离。其防逆方法采用楔形块挤压自锁。该机构成功地解决了管道爬行机器人的双向自锁和双向移动问题。采用棘轮机构对曲柄实施单向...
关键词：爬行机器人 曲柄滑块机构 棘轮机构 自锁 
实现特定杆长的曲柄摇杆机构设计被引量：6
《机械设计》2012年第7期43-45,共3页李杰 郭瑞杰 王忠 
国家"863"高科技资助项目(2002AA421220);西南科技大学博士基金资助项目(08zx0104)
提出了在给定摇杆CD的长度lCD及其摆角φ和从动件的行程速度变化系数K的条件下,再给出曲柄、连杆、或机架三者之一,来设计曲柄摇杆机构的图解方法。避免了作椭圆或双曲线,简化了设计过程,使手工图解成为可能,且从理论上证明了方法的正...
关键词：曲柄摇杆机构 急回特性 图解法 设计 
椭圆型近似直线轨迹导引机构的综合方法及其误差分析
《西南科技大学学报》2011年第4期88-91,共4页郭瑞杰 周校民 李杰 
西南科技大学博士基金资助
直线导引机构在机构轨迹综合中占有重要地位,近似直线机构由于结构上的特点可能更具有良好的性能和应用价值。以椭圆仪机构为基础,提出了一种椭圆型近似直线导引机构的设计方法,以圆弧代替椭圆弧为手段,从而得到近似直线轨迹发生机构的...
关键词：椭圆型 四杆机构 近似直线导引机构 
胶束增敏荧光分析法测定水中微量蒽被引量：1
《西南科技大学学报》2008年第4期9-13,18,共6页王晗 迟燕华 尚丽平 李杰 
国家863资助项目(2006AA10Z214);国家电分析化学重点实验室基金(2005007);四川省青年基金(06ZQ026-026)
多环芳烃（PAHs）具有较高的荧光量子产率，非离子表面活性剂对其有增溶增敏作用。建立了吐温-80（TW-80）胶束增敏水中溶解态蒽（ANT）的直接荧光分析方法。所建立方法测定蒽的线性范围为1．6833×10^-8～1．29×10^-6mol／L，检出限为...
关键词：荧光检测 蒽 吐温-80 
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