刚体导引机构

作品数：12被引量：20H指数：2
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5-CS空间刚体导引机构缺陷判定被引量：1
《农业机械学报》2016年第12期398-407,415,共11页胡俊杰 韩建友 崔光珍 
国家自然科学基金项目(51275034)
提出了一种能实现空间刚体导引的5-CS空间并联机构,并给出了综合该类机构时运动缺陷的判定方法。首先使用旋量理论推导5-CS机构完整雅可比矩阵的计算公式,并计算机构在给定位置的雅可比矩阵行列式的值,如果各位置的雅可比矩阵行列式值...
关键词：5-CS机构 位置正解 雅可比矩阵 缺陷判定 
Watt-Ⅰ型六杆刚体导引机构的解域综合方法被引量：4
《工程科学学报》2015年第5期655-660,共6页韩建友 李人武 杨通 崔光珍 
国家自然科学基金资助项目(51275034)
给出了Watt-I型六杆机构尺寸综合的一种新方法.该方法对于刚体有限分离四位置问题通过建立机构解域,最终能够得到满足给定设计条件的全部可行解.本文首先给出解曲线公式,并介绍解曲线的映射和构成平面解域的方法.然后给出该类型机构的...
关键词：导引机构 刚体 求解方法 缺陷判定 可行域 
四位置导引铰链四杆机构的无缺陷设计方法及软件开发被引量：5
《机械科学与技术》2007年第10期1257-1260,共4页钱卫香 韩建友 
提出了四位置刚体导引机构的缺陷识别准则和无缺陷设计方法,并开发了机构综合软件系统,实现了缺陷的自动识别,适用于所有的铰链四杆机构类型。
关键词：刚体导引机构 四杆机构 综合 缺陷 
基于Matlab的刚体导引机构综合可视化被引量：1
《陕西理工学院学报（自然科学版）》2006年第2期1-3,共3页孙伏 
基于Matlab的数值计算和图形可视化功能,应用界面设计工具集(GUIDE)设计交互式图形界面,实现了四杆导引机构综合的计算机辅助设计过程和结果的可视化,解决了人工综合时效率低,有时甚至无法完成的问题,使机构综合过程更为直观、简捷,并...
关键词：刚体导引机构 综合 MATLAB软件 可视化 
利用数值图谱法进行齿轮四杆刚体导引机构的尺度综合
《中国制造业信息化（学术版）》2004年第9期114-116,118,共4页张彦斌 吴鑫 孙建伟 
河南省教育厅自然科学科研资助项目 (2 0 0 3460 2 34) ;河南科技大学科研基金资助项目 (2 0 0 2QN0 4 )
讨论了带有预定时标齿轮四杆机构的刚体导引位置函数与连架杆摆角函数之间的关系 ,并对连架杆摆角函数曲线的平移进行了分析 ,建立了包含 34 545组机构基本尺寸型连架杆摆角函数谐波成分的数值图谱库 ,实现了利用数值图谱法进行齿轮四...
关键词：数值图谱 刚体导引机构 连架杆 尺度综合 齿轮四杆机构 预定时标 基本尺寸 摆角 函数曲线 平移 
带有预定时标齿轮四杆刚体导引机构的生成被引量：1
《机械科学与技术》2004年第6期666-668,共3页张彦斌 吴鑫 宋磊 
河南省自然科学基金项目 (0 2 110 62 10 0 );河南科技大学科学研究基金项目 (2 0 0 2QN0 4)资助
对带有预定时标齿轮四杆刚体导引机构生成进行了数学描述。分析了齿轮四杆机构连架杆摆角算子与连杆转角的内在联系 ,建立了包含 4 16 0 1组机构基本尺寸型的连架杆摆角算子数值图谱 ,推导出确定机构实际尺寸、连杆上标线的位置及安装...
关键词：齿轮四杆机构 刚体导引机构 数值图谱 
基于CAD的四位置刚体导引机构解析设计被引量：1
《机械与电子》2004年第3期18-19,52,共3页夏尊凤 唐勇 张志强 
四位置刚体导引的铰链四杆机构设计图解法困难,刚体位移矩阵法计算繁复,利用计算机强大的快速运算能力,用解析几何法在分析其几何关系基础上,先进行连杆标线3位置综合,得到A铰链及其B1、B2、B3、B44圆点,然后逐渐改变C点的位置,反复计算...
关键词：刚体导引机构 解析几何法 铰链四杆机构 
结式消元理论及刚体导引机构综合的Maple实现被引量：2
《机械传动》2003年第4期16-18,共3页罗佑新 
湖南省教育厅自然科学基金青年项目 (0 2B0 36)
介绍了西尔维斯特结式消元理论 ,结合刚体导引机构综合的非线性方程组的特点 ,用Maple8.0语言开发四杆刚体导引机构综合的通用程序 ,得到了单变量的一元四次方程 ,给出了符号解。给出了计算实例 。
关键词：机构设计 机构综合 Maple8.0 结式消元理论 刚体导引机构 
曲柄滑块刚体导引机构的尺度综合与运动仿真被引量：2
《洛阳工学院学报》2002年第3期31-33,47,共4页吴鑫 宋磊 张彦斌 张海军 
河南省自然科学基金资助项目 (0 2 110 62 10 0 )
根据曲柄滑块机构的型式 ,建立了一个含有对心和偏置两种情况在内的 2 0 30 0组的基本尺寸型连杆转角函数的谐波成分数据库。通过模糊识别方法 ,在已建立的数据库中 ,寻找出能够近似实现给定刚体导引的多个曲柄滑块机构基本尺寸型 ;然...
关键词：曲柄滑块机构 刚体导引 尺度综合 运动仿真 预定时标 对心 偏置 转角函数 数值图谱 
刚体导引机构一种综合方法的研究被引量：2
《机械设计》2001年第12期14-17,共4页于红英 王知行 李建生 
提出了刚体导引机构综合的标线旋转法及应用于双摇杆机构可视化的转换机架法。根据当今计算机计算速度快、存储量大、检索与图形能力强等特点 ,编制了一套刚体导引机构综合的设计软件。应用该设计软件对刚体导引机构进行了综合与仿真 ,...
关键词：标线旋转法 转换机架法 刚体导引机构综合 
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