结式消元理论及刚体导引机构综合的Maple实现  

Resultant-Eliminant Theory & Mechanism Synthesis of Body Guide and Its Implementing with Maple

作　　者：罗佑新[1] 

机构地区：[1]湖南文理学院机械工程系,湖南常德415003

出　　处：《机械传动》2003年第4期16-18,共3页Journal of Mechanical Transmission

基　　金：湖南省教育厅自然科学基金青年项目 (0 2B0 36)

摘　　要：介绍了西尔维斯特结式消元理论 ,结合刚体导引机构综合的非线性方程组的特点 ,用Maple8.0语言开发四杆刚体导引机构综合的通用程序 ,得到了单变量的一元四次方程 ,给出了符号解。给出了计算实例 。The Sylvester resultant-eliminant theory is introduced combining with mechanism synthesis of body-guide linkages. The universal program is complied with Maple8.0 language combining the characteristic of non-linear equations of mechanics and a uni-variable equation with four degrees is obtained and so on the symbolic solutions. A example is given and all solutions are obtained.

关 键 词：机构设计 机构综合 Maple8.0 结式消元理论 刚体导引机构 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论]