基于CAD的四位置刚体导引机构解析设计  

The Analytic Solution of Body Guidance Mechanism According to Four Position of Connecting Rod Based on CAD

作　　者：夏尊凤[1] 唐勇[1] 张志强[1] 

机构地区：[1]长沙大学,湖南长沙410003

出　　处：《机械与电子》2004年第3期18-19,52,共3页Machinery & Electronics

摘　　要：四位置刚体导引的铰链四杆机构设计图解法困难,刚体位移矩阵法计算繁复,利用计算机强大的快速运算能力,用解析几何法在分析其几何关系基础上,先进行连杆标线3位置综合,得到A铰链及其B1、B2、B3、B44圆点,然后逐渐改变C点的位置,反复计算,使C1、C2、C3、C4为圆D的4圆点,设计4杆的长度l1、l2、l3、l4。Using the analytic geometry and the computer technology,The paper analysed their geometry relationship gained A gemel and four dots of B_1B_2B_3B_4 of the same circularity based on synthesis of three connecting rod position,and then gained four dots of C_1C_2C_3C_4 of the same circularity via changing the C dot position and calculateing once again.

关 键 词：刚体导引机构 解析几何法 铰链四杆机构 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论]