杨彦东

作品数：15被引量：80H指数：6
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供职机构：燕山大学更多>>
发文主题：并联机构运动学分析径向成型鼓动平台更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺化学工程更多>>
发文期刊：《机械工程学报》《制造技术与机床》《中国机械工程》《机械设计》更多>>
所获基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金河北省科学技术研究与发展计划项目国家科技重大专项更多>>
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丝传动3-SPR并联机构运动学分析与力反馈控制被引量：2
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》2022年第2期184-190,共7页王攀峰 王星 郭璠 杨彦东 
国家自然科学基金资助项目(51875392,51875391);国家重点研发计划资助项目(2018TBF1304600).
并联机构刚性高且动态性能好,用于开发力反馈设备时,在力觉刚性以及位姿分辨率方面优势明显.学界与业界多基于Delta机构开发高性能并联力反馈设备,本文采用3-SPR并联机构设计和开发出一种新型力反馈设备.采用丝传动方式并基于差动原理,...
关键词：丝传动 力反馈 并联机构 运动学正解分析 
一种少自由度并联机构误差特性分析方法被引量：9
《中国机械工程》2019年第16期1982-1988,2002,共8页曾达幸 樊明洲 张庆武 王娟娟 杨彦东 侯雨雷 
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1307900);国家自然科学基金资助项目(51775473);河北省自然科学基金资助项目(E2015203135);河北省科学技术研究与发展计划科技支撑计划资助项目(18241905D)
应用螺旋理论分析机构螺旋系及分支螺旋系,从机构不可控自由度和可控自由度两方面,通过虚设运动副,形成适用于少自由度并联机构的通用性误差特性分析方法(简称自由度法),该方法无需误差建模,可单独分析特定误差对动平台输出的影响。以3-...
关键词：少自由度并联机构 虚设运动副 螺旋理论 误差特性 
3-RSR型并联车载天线机构动力学优化与仿真被引量：8
《中国机械工程》2019年第10期1219-1225,1232,共8页杨彦东 周治宇 邓云蛟 段艳宾 窦玉超 曾达幸 侯雨雷 
国家自然科学基金资助项目(51775473);河北省自然科学基金资助项目(E2015203135;E2018203140)
动态特性是高速高精密天线功能实现的关键。采用3-RSR(R为转动副,S为球面副)型并联机构作为车载天线构型,基于拉格朗日方程建立基体运动下天线机构动力学模型。以固有频率为目标,利用遗传算法对3-RSR天线机构参数进行优化,性能对比验证...
关键词：车载天线 并联机构 动力学 机构参数优化 
对称单自由度螺旋运动并联机构型综合被引量：7
《机械工程学报》2019年第3期27-33,共7页杨彦东 甄春江 侯雨雷 曾达幸 
国家自然科学基金(51775473);河北省自然科学基金(E2015203135)资助项目
针对馈能减振器对运动转换机构的功能需求,提出基于并联机构的设计方案。采用约束螺旋理论提出一种结构对称单自由度螺旋运动(1H)并联机构型综合方法。运用螺旋理论,给出将力螺旋分解为空间多个力线矢的方法。在此基础上,将1H并联机构...
关键词：并联机构 型综合 运动转换机构 螺旋运动 
基于非圆齿轮的机械臂重力补偿机构研究
《机械传动》2019年第1期15-20,共6页杨彦东 李新亮 侯雨雷 曾达幸 
国家自然科学基金(51775473);河北省自然科学基金(E2015203135);燕山大学博士基金(B868)
目前大多数机器人工作过程中需要消耗大量能量来克服自身重力,为了降低能耗并提高机器人性能,提出一种用于转动关节机械臂的重力补偿装置,该装置采用非圆齿轮行星轮系扭转弹簧机构,可实现机械臂任意可达工作空间的重力补偿;建立机械臂...
关键词：机械臂 重力补偿 非圆齿轮 静平衡 
含转动副间隙的两转动并联机构动力学建模与动态特性分析被引量：5
《中国机械工程》2018年第2期158-165,共8页侯雨雷 井国宁 邓云蛟 杨彦东 曾达幸 
国家自然科学基金资助项目(51205339;51775473);河北省自然科学基金资助项目(E2015203135);中国博士后科学基金资助项目(2013M541199)
鉴于Lankarani-Nikravesh接触力模型的不足,提出一种修正的接触力模型,并验证其有效性。以含转动副间隙RU-RPR并联机构为研究对象,分别以修正的接触力模型和修正的Coulomb法则计算法向与切向接触力,以微分代数形式建立动力学模型,加入Ba...
关键词：并联机构 间隙 动力学 接触力 
3-RSR/SP并联车载天线机构运动及力学特性分析被引量：15
《中国机械工程》2017年第23期2799-2808,共10页侯雨雷 赵亚杰 周治宇 曾达幸 杨彦东 
国家自然科学基金资助项目(51205339)
提出了一种新型3-RSR/SP并联式车载天线机构,基于螺旋理论分析机构自由度,发现在不同状态下机构自由度可变;建立机构的静力平衡方程和变形协调方程,并绘制不同工况下机构各构件所受力与机构位姿之间关系曲线;与3-RSR并联机构进行对比,...
关键词：车载天线 并联机构 静力卸载 动力学 基座运动 
3-PSU&S并联机构的运动学分析与优化设计被引量：12
《机械设计》2017年第8期19-25,共7页翟亚普 杨彦东 董罡 张嘉滕 李金和 
国家自然科学基金资助项目(51475321;51205278);天津市应用基础与前沿技术研究计划资助项目(15JCZDJC38900)
面向卫星天线定位/跟踪重要需求,研究3转动自由度并联机构3-PSU&S的运动学设计问题。应用闭环矢量法建立机构位置逆解模型,并推导关节空间与操作空间的速度映射模型。借助力螺旋与运动螺旋的互易积定义机构功率传递系数,并以其在工作空...
关键词：并联机构 运动学分析 性能评价指标 尺度综合 
一种完全解耦式锻造操作机机构被引量：2
《机械设计》2015年第6期18-21,共4页许允斗 梁晶晶 杨彦东 朱为国 赵永生 
河北省自然科学基金资助项目(E2014203255);淮阴工学院江苏省数字化制造技术重点建设实验室开放课题资助项目(HGDML-1203);秦皇岛市科学技术研究与发展计划资助项目(201401A001)
提出了一种能实现升降运动与水平移动之间解耦的完全解耦式锻造操作机机构,该机构直接将Hoekens四连杆近直线输出机构输出端与钳杆中部相连,并在四连杆机构其中的一连杆中间安装水平缓冲缸。基于位置正解模型,分析了操作机分别只作升降...
关键词：锻造操作机 近直线输出机构 解耦 位置正解 
基于ABB机器人的冲压线上下料系统构建及其实验被引量：17
《制造技术与机床》2014年第9期77-81,共5页侯雨雷 王嫦美 杨彦东 段艳宾 杜建革 周玉林 
"高档数控机床与基础制造装备"国家科技重大专项"大型伺服闭式四点压力机"子课题"大型伺服压力机冲压线自动化上下料技术研究"(2010ZX04004-112-2)
结合实验室ABB IRB 1410型机器人,参照汽车柔性自动化冲压生产线,为之搭建了相应的上下料系统。在此基础上,对ABB IRB 1410机器人进行了上下料轨迹的规划,进而利用RobotStudio软件进行了机器人自动化上下料离线仿真,并开展了机器人在线...
关键词：ABB机器人 冲压线 上下料 轨迹规划 
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