张嘉滕

作品数：3被引量：27H指数：3
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供职机构：天津大学更多>>
发文主题：运动学并联机构壁板机架动态性能更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《机械设计》《北京工业大学学报》《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》更多>>
所获基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
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3-PSU&S并联机构的运动学分析与优化设计被引量：12
《机械设计》2017年第8期19-25,共7页翟亚普 杨彦东 董罡 张嘉滕 李金和 
国家自然科学基金资助项目(51475321;51205278);天津市应用基础与前沿技术研究计划资助项目(15JCZDJC38900)
面向卫星天线定位/跟踪重要需求,研究3转动自由度并联机构3-PSU&S的运动学设计问题。应用闭环矢量法建立机构位置逆解模型,并推导关节空间与操作空间的速度映射模型。借助力螺旋与运动螺旋的互易积定义机构功率传递系数,并以其在工作空...
关键词：并联机构 运动学分析 性能评价指标 尺度综合 
基于区间分析的一类三转动自由度并联机构的精度设计(邀请论文)被引量：8
《北京工业大学学报》2015年第11期1620-1626,1755,共8页宋轶民 翟亚普 孙涛 李金和 张嘉滕 
国家自然科学基金资助项目(51475321;51205278);天津市应用基础与前沿技术研究计划资助项目(15JCZDJC38900)
面向大型结构件调姿、天线跟踪及快速定位等应用需求,研究三转动自由度并联机构3-PSU&S的精度设计方法.首先,利用螺旋理论建立该机构的误差映射模型,并将影响机构末端姿态精度的几何误差分离为可补偿误差与不可补偿误差2类.其次,借助区...
关键词：并联机构 误差建模 区间分析 灵敏度分析 精度设计 蒙特卡洛仿真 
一种1T2R并联动力头的运动学分析与优化设计被引量：7
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》2014年第10期863-870,共8页宋轶民 张嘉滕 孙涛 
国家自然科学基金资助项目(51075295;51205278;51135008);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(2012003211003;2012003212003);天津市应用基础与前沿技术研究计划资助项目(11JCZDJC22700;13JCQNJC04600)
面向飞机等大型结构件高效加工的需求,提出了一种新型5坐标可重构作业单元执行机构(称之为1T2R并联动力头)的运动学分析与设计方法.首先,借助闭环矢量法构造该类3自由度并联动力头的位置逆解模型,推导量纲统一的速度雅可比矩阵.利用数...
关键词：并联动力头 运动学 量纲统一的雅可比矩阵 尺度综合 
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