李金和

作品数：14被引量：65H指数：5
导出分析报告
供职机构：天津大学更多>>
发文主题：并联机构热误差静刚度磁开关垂直度误差更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术更多>>
发文期刊：《重型机械》《实验室科学》《华南理工大学学报（自然科学版）》《北京工业大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划国家科技重大专项天津市自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
并联机器人运动学标定方法研究被引量：2
《机械科学与技术》2019年第3期472-479,共8页李金和 
国家自然科学基金面上项目(30553);国家科技重大专项(子课题)(33558)资助
并联机器人运动学误差的标定是并联机器人工程应用的主要问题之一,测量位形的选择和辨识算法对参数辨识结果和误差补偿效果有重要影响。工程实践中,为了提高测量效率或者受到测量环境的限制,往往利用布置简单和数量较少的位形获取测量数...
关键词：并联机器人 运动学标定 残差比例 主元分析 
考虑结构热变形的机床进给系统热误差研究被引量：10
《工程设计学报》2019年第1期29-38,共10页高卫国 王伟松 张大卫 刘腾 李金和 翁凌韬 齐向阳 
国家自然科学基金资助项目(51775375);国家科技重大专项资金资助项目(2018ZX04031002);天津市自然科学基金资助项目(17JCZDJC40300)
为系统研究精密机床进给系统热误差的形成机理及其影响因素,提出了一种考虑结构热变形的进给系统热误差建模方法。在考虑进给系统内生热源及冷却系统对丝杠螺母副的温升和丝杠热变形作用机制的前提下,同时考虑了进给系统内生热源对精密...
关键词：结构热变形 进给系统 丝杠 热误差 
基于体对角线误差检测的数控机床几何误差辨识方法研究被引量：9
《组合机床与自动化加工技术》2019年第1期79-85,共7页李金和 
国家自然科学基金(30553);国家科技重大专项资助(33558)
研究数控机床的几何误差测量与辨识方法对于提高数控机床的加工精度水平具有重要的现实意义。在数控机床的几何误差辨识方法研究方面,提出了一种基于Laser TRACER体对角线误差测量信息的几何信息快速辨识方法,并引入一种两步解正则化方...
关键词：体对角线误差 误差辨识 LASER TRACER 
Delta并联机械手刚体动力学模型简化方法被引量：8
《机械科学与技术》2018年第3期329-336,共8页梅江平 贺莹 臧家炜 谢胜龙 乔正宇 李金和 
国家自然科学基金项目(51475320)资助
基于虚功原理建立了机械手的完备刚体动力学模型,并对机械手动力学模型的各组成部分(惯性力矩项、惯性力项和重力项)进行了分类;在分析从动臂的运动对机械手力矩各组成部分贡献的基础上,提出了一种基于组合分配系数的刚体动力学模型简...
关键词：并联机械手 简化刚体动力学模型 组合分配系数 
3-PSU&S并联机构的运动学分析与优化设计被引量：12
《机械设计》2017年第8期19-25,共7页翟亚普 杨彦东 董罡 张嘉滕 李金和 
国家自然科学基金资助项目(51475321;51205278);天津市应用基础与前沿技术研究计划资助项目(15JCZDJC38900)
面向卫星天线定位/跟踪重要需求,研究3转动自由度并联机构3-PSU&S的运动学设计问题。应用闭环矢量法建立机构位置逆解模型,并推导关节空间与操作空间的速度映射模型。借助力螺旋与运动螺旋的互易积定义机构功率传递系数,并以其在工作空...
关键词：并联机构 运动学分析 性能评价指标 尺度综合 
基于激光追踪仪的精密转台角度标定方法被引量：4
《华南理工大学学报（自然科学版）》2016年第1期100-107,共8页白普俊 薛娜 刘松涛 宋涛 李金和 
天津市人才引进与科技合作项目(13RCHZGX01118);天津市科技型中小企业技术创新项目(14C26211200362);国家自然科学基金面上项目(51475320)~~
针对一类大直径精密转台不易采用传统方法实现高精度角度测量的问题,提出了一种基于激光追踪仪空间位置坐标测量的单自由度转台旋转角度的测量和补偿方法.首先依据"不共线的三点确定一个圆"的几何原理,建立了被测点空间位置坐标信息与...
关键词：精密转台 光栅测量 标定 激光追踪仪 
基于区间分析的一类三转动自由度并联机构的精度设计(邀请论文)被引量：8
《北京工业大学学报》2015年第11期1620-1626,1755,共8页宋轶民 翟亚普 孙涛 李金和 张嘉滕 
国家自然科学基金资助项目(51475321;51205278);天津市应用基础与前沿技术研究计划资助项目(15JCZDJC38900)
面向大型结构件调姿、天线跟踪及快速定位等应用需求,研究三转动自由度并联机构3-PSU&S的精度设计方法.首先,利用螺旋理论建立该机构的误差映射模型,并将影响机构末端姿态精度的几何误差分离为可补偿误差与不可补偿误差2类.其次,借助区...
关键词：并联机构 误差建模 区间分析 灵敏度分析 精度设计 蒙特卡洛仿真 
并联机构转动副滚动轴承静刚度参数辨识被引量：2
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》2014年第12期1101-1108,共8页宋轶民 程航 孙涛 李祺 董罡 李金和 
国家自然科学基金资助项目(51475321;51075295;51205278);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(2012003211003;2012003212003);天津市应用基础与前沿技术研究计划资助项目(11JCZDJC22700;13JCQNJC04600)
以新型五自由度完全并联机构的一组滚动轴承支撑单元为研究对象,利用多体系统传递矩阵法、有限元法及实验法深入研究其静刚度预估问题,提出一种滚动轴承的静刚度参数辨识流程/方法.首先,将滚动轴承支撑单元等效为多柔体系统,借助传递矩...
关键词：并联机构 滚动轴承 刚度辨识 传递矩阵法 实验模态分析 有限元 
工程制图与图学思维方法初探被引量：3
《实验室科学》2009年第1期99-101,共3页李金和 
通过在工程制图课程和实验中引进科学思维方法,用以提高学生的思维能力和创新能力。
关键词：工程制图 思维方法 思维能力 创新能力 
工程图学实验的思考与探索被引量：1
《实验室科学》2007年第1期16-18,共3页李金和 
本文提出了由画法几何、制图基础、机械制图、机械设计常识、计算机绘图五要素组成的工程制图课程新内容。以仪器绘图、徒手绘图与计算机绘图为技能训练手段。
关键词：工程图学 课程体系结构 徒手绘图 计算机绘图 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部