薛娜

作品数：2被引量：8H指数：2
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供职机构：天津大学机械工程学院更多>>
发文主题：并联机械手标定方法高速并联机械手虚拟样机仿真更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《华南理工大学学报（自然科学版）》《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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基于激光追踪仪的精密转台角度标定方法被引量：4
《华南理工大学学报（自然科学版）》2016年第1期100-107,共8页白普俊 薛娜 刘松涛 宋涛 李金和 
天津市人才引进与科技合作项目(13RCHZGX01118);天津市科技型中小企业技术创新项目(14C26211200362);国家自然科学基金面上项目(51475320)~~
针对一类大直径精密转台不易采用传统方法实现高精度角度测量的问题,提出了一种基于激光追踪仪空间位置坐标测量的单自由度转台旋转角度的测量和补偿方法.首先依据"不共线的三点确定一个圆"的几何原理,建立了被测点空间位置坐标信息与...
关键词：精密转台 光栅测量 标定 激光追踪仪 
一种4自由度高速并联机械手动态特性分析被引量：4
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》2015年第12期1083-1090,共8页梅江平 薛娜 刘松涛 宋涛 
国家自然科学基金资助项目(51475320);天津市人才引进与科技合作项目(13RCHZGX01118)
以一种可实现SCARA运动的4自由度高速并联机械手(Cross-Ⅳ机械手)为研究对象,将运动学理论和虚拟仿真相融合,研究一种分析高速/高加速运动机构轨迹误差的系统性策略和方法.以运动学逆解模型为基础,获得Cross-Ⅳ机械手在给定运动轨迹和...
关键词：并联机械手 虚拟样机仿真 刚柔混合建模 轨迹误差 
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