线性时滞系统稳定的充分必要条件  

A new necessary and sufficient condition for linear systems with delay

作　　者：刘士亚[1] 肖红军[1] 屈莉莉[1] 刘子君 

机构地区：[1]佛山科学技术学院自动化系,广东佛山528000 [2]长沙中轻机械有限公司,湖南长沙410000

出　　处：《佛山科学技术学院学报（自然科学版）》2016年第4期30-33,共4页Journal of Foshan University(Natural Science Edition)

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51277030);广东省高等学校高层次人才资助项目(2050205-194)

摘　　要：运用复变函数理论,将特征方程转化为幅值条件和相位条件,通过分析得到幅值与相位之间的单调特性。将系统的稳定条件对应右半复平面特征方程无解,获得了单时滞系统稳定的充分必要条件。其结论与相关参考文献比较,稳定性条件与时滞之间的关系是显式的,不需要试算。文末给出的数值实例说明了结果的简洁性与有效性。Characteristic equation of linear delay systems is transferred as magnitude and phase conditions withcomplex variable functions. Analysis shows magnitude curve with phase is monotonic increasing while phasecurve is monotonic decreasing. As to stability is equal to no any roots of characteristic equation on right s-plane,a sufficient a nd necessary condition is obtained here. Several examples are given to illustrate our results and itsapplication.

关 键 词：特征方程 线性时滞系统 幅值 相位 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]