基于MATLAB四旋翼姿态航向仿真  

The Simulation of Quadrotor Attitude Heading Based on MATLAB

作　　者：代君[1] 刘战合[1] 王菁[1] 

机构地区：[1]郑州航空工业管理学院

出　　处：《哈尔滨师范大学自然科学学报》2016年第2期60-64,共5页Natural Science Journal of Harbin Normal University

基　　金：河南省科技厅(162102210237);航空科学基金(2014ZA55001);河南省教育厅(15A590001)

摘　　要：基于互补滤波下的信息融合算法,将实验获得的MTI小型姿态航向参考系统中惯性器件的实际数据进行仿真分析,在比较了陀螺仪积分、加速度计计算、互补滤波法得到的姿态角效果后,最终分析了互补滤波理论应用于姿态航向解算中的优化效果.In this paper,the simulation is analyzed on the information fusion algorithm based on the complementary filter and uses the actual experiments data of the inertial device from MTI small attitude heading reference system. After comparing the results of attitude angle from the results of integral calculation of accelerometer and gyroscope and the results based on Complementary Filter,the optimization effect of the Complementary Filter theory applied in the attitude data measurement is analyzed.

关 键 词：姿态航向参考系统 互补滤波 MTI 

分 类 号：TP249[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]