基于现场数据的机器人装甑系统压力模型的建立  

Pressure modeling approach of robot steamer-filling system based on field data

作　　者：杨亚茹[1] 刘登峰[1] 徐保国[1] 

机构地区：[1]江南大学物联网工程学院,江苏无锡214122

出　　处：《电子设计工程》2016年第14期107-109,共3页Electronic Design Engineering

基　　金：国家自然科学基金面上项目(21276111);中央高校基本科研业务费专项资金资助(JUSRP51510)

摘　　要：针对目前今世缘酒厂采用机器人装甑生产的情况,文中在分析了最小二乘支持向量机和量子粒子群算法的基础上,提出了采用最小二乘支持向量机建立压力模型,并利用量子粒子群的全局搜索能力来对最小二乘支持向量机在建模过程中的参数进行优化。仿真结果表明所建模型具有较好的拟合效果和泛化能力。Aiming at King＇s Luck brewery with robot steamer-fill, we analysis the least square support vector machine and quantum particle swarm optimization algorithm and establish pressure model by using LSSVM and we add QPSO which with global search ability to optimize parameters. The simulation results indicate that the method can obtain better goodness-of-fit and generalization ability.

关 键 词：机器人装甑 压力建模 最小二乘支持向量机 量子粒子群算法优化 

分 类 号：TP274[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]